# SDK

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<summary>Quali modifiche sono state apportate alla E-Port rispetto alla porta Onboard SDK?</summary>

E-Port è una porta di espansione di nuova generazione tipica dei droni DJI Enterprise. E-Port ha la stessa definizione a pin della porta Onboard SDK, ma il collegamento USB richiede che il carico utile di terze parti venga utilizzato come dispositivo secondario (opposto alla porta Onboard SDK). In termini di software, E-Port supporta solo Payload SDK V3 o versioni successive e non è compatibile con Onboard SDK.&#x20;

</details>

<details>

<summary>Quali tipi di sviluppo SDK supporta M350 RTK?</summary>

M350 RTK supporta Payload SDK, Mobile SDK e Cloud API.&#x20;

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<details>

<summary>Posso utilizzare carichi utili Payload SDK di terze parti compatibili con la serie M200 e M300 RTK direttamente su M350 RTK?</summary>

I carichi di terze parti sviluppati sulla base di Skyport V2 o X-Port possono essere compatibili con M350 RTK dopo l'aggiornamento dell'adattatore e del firmware di terze parti.&#x20;

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# Agent Instructions: Querying This Documentation

If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question.

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```
GET https://help.strumentitopografici.it/droni/dji-matrice-350-rtk/sdk.md?ask=<question>
```

The question should be specific, self-contained, and written in natural language.
The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.

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