> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://help.strumentitopografici.it/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://help.strumentitopografici.it/emlid-reach-rs2-rs2+/emlid-reach-rs2-come-base-rover.md).

# Emlid Reach RS2 come Base - Rover

Tra le frequenti domande ci viene chiesto come poter configurare RS2 come **Base - Rover**\
ecco una guida di riferimento per poter configurare comodamente due dispositi, Procediamo insieme!

Per prima cosa scarichiamo su tuo dispositivo Smatphone/Tablet (Android /IOS) l’app **Emlid Flow** da **Play Store** o **App Store** e colleghiamoci al ricevitore.

Per collegare il tuo **smartphone/Tablet** alla rete **Wi-Fi** del **Reach RS2**, segui questi passaggi:

1. **Sblocca** il tuo dispositivo.
2. Accedi alle **impostazioni** (l’icona a forma di ingranaggio).
3. Nella sezione dedicata alle **connessioni**, assicurati che l’interruttore accanto alla voce **Wi-Fi** sia impostato su **ON**.
4. **Connettiti** alla rete **Reach** tramite **hotspot**:

* Cerca la rete **reach:XX:XX**.
* Inserisci la password **emlidreach**.

5. **Avvia** l’app **Emlid Flow** sul tuo smartphone.
6. **Seleziona** il dispositivo **Reach** dalla lista dei dispositivi disponibili.

Per configurare il tuo **Reach RS2** come **base-rover**, segui questi passaggi:

1. **Rinomina** i tuoi dispositivi:

* **Reach RS2 Base**: Accedi alle impostazioni del Reach RS2 che desideri utilizzare come base.
  * Tocca **Info ricevitore** e cambia il nome del tuo Reach in **reach-base**.
  * Salva le modifiche.
  * Utilizza un adesivo speciale dalla confezione per contrassegnare l’unità.
* **Reach RS2 Rover**: Ripeti lo stesso processo, ma utilizza il nome **reach-rover** per il secondo Reach RS2.

2. **Configura la base**:

* Connettiti all’unità base.
* Vai alle impostazioni GNSS e seleziona i sistemi satellitari desiderati.
* Imposta il tasso di aggiornamento GNSS a **1 Hz**.
* Passa alla schermata delle impostazioni della base e configura i messaggi RTCM3:
  * Invia le coordinate ARP della stazione a **0.1 Hz**.
  * Altri messaggi MSM4 a **0.5 Hz**.
* Sulla schermata di output della base, seleziona **LoRa**:
  * Imposta la frequenza e la potenza di uscita a **20 dBm**.
  * Assicurati di rispettare le regolamentazioni locali riguardanti la frequenza e la potenza.
  * Imposta il tasso di trasmissione dati aerea a **9.11 kb/s**.

3. **Configura il rover**:

* Connettiti all’unità rover.
* Configura le impostazioni GNSS con gli stessi sistemi satellitari della base e un tasso di aggiornamento GNSS di **5 Hz**.
* Configura la radio LoRa per ricevere le correzioni:
  * Imposta la stessa frequenza e il tasso di trasmissione dati aerea della base.
  * Verifica che le correzioni stiano passando dalla base al rover.

4. **Verifica la connessione**:

* Posiziona entrambi i Reach RS2 vicino a una finestra per alcuni minuti per garantire la visibilità del cielo.
* Apri l’app **Emlid Flow** sul rover e verifica che stia ricevendo correzioni.

Ora hai configurato i tuoi dispositivi **Reach RS2** come base- rover e sei pronto per iniziare!