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# Emlid Reach RS2 con il nuovo DJI Mavic 3E RTK

Il tuo nuovo Mavic 3E può essere collegato con l’RS2 in due modi principali: tramite Emlid Caster o Local NTRIP sull’RS2.

**Emlid Caster** funziona come " ponte di comunicazione " fornendo le correzioni via Internet. La funzione principale di Emlid Caster è ricevere i dati RTK dalla tua base per passarli al Rover ( nel nostro caso il drone Mavic3E). Tutti i tuoi dispositivi, Base e Controller del drone devono essere connessi a Internet.

**Local NTRIP** ti permette di configurare e lavorare in RTK senza una connessione internet.

Se vuoi utilizzare la configurazione Emlid Caster devi registrarti al servizio Emlid Caster che ti fornirà i dati di configurazione per la tua Base e il tuo Rover. ricordati che in questo caso dovrai avere sempre internet.

La migliore soluzione è sicuramente il servizio **Local Ntrip** da configurare sul tuo RS2, in questo modo non avrai bisogno di una connessione internet.

* Accendere la base l’RS2 posizionandola in bolla su un tripode e attendere circa 30 secondi fino a che non si avvia;
* Collegarsi alla rete WiFi Reach con il proprio smartphone/tablet e accedere con l’app Emlid flow nei parametri del ricevitore:

Per collegare il tuo **smartphone/Tablet** alla rete **Wi-Fi** del **Reach RS2**, segui questi passaggi:

1. **Sblocca** il tuo dispositivo.
2. Accedi alle **impostazioni** (l’icona a forma di ingranaggio).
3. Nella sezione dedicata alle **connessioni**, assicurati che l’interruttore accanto alla voce **Wi-Fi** sia impostato su **ON**.
4. **Connettiti** alla rete **Reach** tramite **hotspot**:

* Cerca la rete **reach:XX:XX**.
* Inserisci la password **emlidreach**.

5. **Avvia** l’app **Emlid Flow** sul tuo smartphone (scarica l’app da Play Store /App Sotre).
6. **Seleziona** il dispositivo **Reach** dalla lista dei dispositivi disponibili.

Andare nelle impostazioni Base Settings del tuo RS2.\
Selezionare " Media Single” e impostare il tempo di acquisizione almeno per 5 /10 minuti. (Aumentare il tempo di acquisizione se ci troviamo in zone più coperte). L’RS2 risolverà le ambiguità in base al tempo selezionato.

* Nel Menu " Base Output ", seleziona Local NTRIP, l’RS2 ti fornirà i parametri di configurazione per il Mavic 3E.\
  Quando si utilizza Local NTRIP, il controller del M3E deve essere collegato sulla rete (hotspot) generata dall’RS2.

1. Tocca *Output di base* e seleziona l’ opzione *NTRIP locale .*

<figure><img src="/files/sk3Wg8ACX4cSC7rUuI0a" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

2. Tocca il pulsante *Informazioni* per accedere alla pagina con le credenziali del rover.

<figure><img src="/files/oj0Y3d5sU9pKj8NLgt1W" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

3. Connetti il ​​controller del drone sulla rete Wi-Fi generata dal tuo Reach.

Andare nel menu RTK del drone M3E e nella finestra di dialogo NTRIP personalizzata inserire i parametri di configurazione NTRIP Local.

Indirizzo\
Porta\
Utente\
Password\
Mount Point

Se tutto è impostato correttamente, il drone segnalerà che è connesso e passerà da Single a Float e poi Fix.