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# M300 - RS2 - NTRIP locale

Questa guida mostra come impostare il tuo Reach RS2/RS2+ come base per i droni DJI RTK come ad esempio il Matrice 300 RTK per geotaggare le immagini dei droni e quindi mapparle nel software di fotogrammetria.

I droni DJI RTK utilizzano NTRIP per ricevere le correzioni, consentendo di utilizzare Reach RS2/RS2+ come stazione base. Reach può inviare correzioni NTRIP utilizzando l’opzione NTRIP locale in Emlid Flow senza una connessione Internet.

Per configurare il tuo Reach RS2/RS2+ come base per il drone DJI RTK, avrai bisogno di quanto segue:

* Il drone DJI RTK con modulo RTK
* Controller
* RS2/RS2+ come base in modalità Ntrip Locale
* Uno smartphone o un tablet con l’app Emlid Flow installata

**Configurare Reach RS2/RS2+ come base utilizzando NTRIP locale**

In questa guida utilizzeremo il drone DJI Matrice 300, ma il processo è lo stesso per gli altri droni DJI RTK.

1. Posiziona il tuo Reach sul treppiede con una visuale libera del cielo.
2. Apri Emlid Flow e connettiti al tuo Reach.
3. Toccare *Output di base* e selezionare l’opzione *NTRIP locale*.

<figure><img src="https://934972616-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FGmip8LSsK4WoLzfZoJ3G%2Fuploads%2FP9fo3jY8f2qiotFW4W5v%2F6b5898507226e7d382e8ec0a71f6f8c10c99798e_2_244x500.webp?alt=media&amp;token=3bc866d5-a70a-485b-b735-37ced723a527" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

4. Premere il pulsante *Info* per accedere alla pagina con le credenziali del rover.

<figure><img src="https://934972616-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FGmip8LSsK4WoLzfZoJ3G%2Fuploads%2F3cy6uxNukUeuBt1YZW26%2F054f5ab487dec5cafe2522fd984686f9a3d327bc_2_244x500.webp?alt=media&amp;token=492b07cf-9f25-4a8b-b88e-7bae7228052a" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

5.Collega il radiocomando alla rete Wi-Fi Reach XX:XX.

Una volta posizionata e configurata la base, è possibile procedere alla configurazione del drone.

#### Impostazione di DJI Matrice 300 RTK come Rover <a href="#p-102-impostazione-di-dji-matrice-300-rtk-come-rover-1" id="p-102-impostazione-di-dji-matrice-300-rtk-come-rover-1"></a>

Per configurare il tuo DJI Matrice 300 RTK come rover, procedi nel seguente modo:

1. Collega il controller al tuo drone.
2. Seleziona il menu *Plan* o *Fly*. Se si sceglie *Plan,* selezionare un metodo di pianificazione.
3. Apri *Impostazioni* toccando l’icona a 3 punti nell’angolo in alto a destra.
4. Vai alla scheda *Impostazioni RTK*.
5. Per *RTK Service Type (Tipo di servizio RTK*), scegliere *Customize Network RTK (Personalizza RTK di rete*) e compilare il modulo delle credenziali NTRIP.

**NOTA**\
**Immettere le credenziali ottenute quando si si attiva l’opzione&#x20;*****NTRIP locale*****&#x20;in Emlid Flow. Assicurarsi di utilizzare le credenziali corrette.**

<figure><img src="https://934972616-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FGmip8LSsK4WoLzfZoJ3G%2Fuploads%2FFcgB5L6KnlXQMnHg2POp%2Feef302cd2da933325631464dc866f9771a7d7908_2_690x388.webp?alt=media&amp;token=9dd470b9-8ada-46b1-9684-f2af9c883573" alt="" width="518"><figcaption></figcaption></figure>

7. Premere il pulsante Connetti. Viene visualizzato il messaggio “Connessione al server RTK di rete riuscita”. Ciò significa che la base è stata collegata correttamente.

<figure><img src="https://934972616-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FGmip8LSsK4WoLzfZoJ3G%2Fuploads%2FDd1pg3ab2EN0ofkRziMq%2Fa0a87fc14bed3e6aa4c015759a0792a8119ac0cf_2_690x388.webp?alt=media&amp;token=5c7a51df-6b85-41e6-863a-744483e0a553" alt="" width="518"><figcaption></figcaption></figure>

### Avviare il volo

Quando stabilisci la comunicazione tra il tuo Reach RS2/RS2+ e un drone, sarai in grado di effettuare il volo. Fornisci a DJI Matrice300 RTK una visione chiara del cielo e procedi con la missione.

<figure><img src="https://934972616-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FGmip8LSsK4WoLzfZoJ3G%2Fuploads%2F59XITBO0ydTs9jP1KnSV%2F049918ec398fca4db1a19381041a54089abb128b_2_690x388.webp?alt=media&amp;token=d5506979-9098-4365-8f3f-8d7030e23d71" alt="" width="518"><figcaption></figcaption></figure>

Al termine del volo, è possibile scaricare le immagini georeferenziate e utilizzarle per mapparle con un software di fotogrammetria.<br>