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# M300 - RS2 - NTRIP locale

Questa guida mostra come impostare il tuo Reach RS2/RS2+ come base per i droni DJI RTK come ad esempio il Matrice 300 RTK per geotaggare le immagini dei droni e quindi mapparle nel software di fotogrammetria.

I droni DJI RTK utilizzano NTRIP per ricevere le correzioni, consentendo di utilizzare Reach RS2/RS2+ come stazione base. Reach può inviare correzioni NTRIP utilizzando l’opzione NTRIP locale in Emlid Flow senza una connessione Internet.

Per configurare il tuo Reach RS2/RS2+ come base per il drone DJI RTK, avrai bisogno di quanto segue:

* Il drone DJI RTK con modulo RTK
* Controller
* RS2/RS2+ come base in modalità Ntrip Locale
* Uno smartphone o un tablet con l’app Emlid Flow installata

**Configurare Reach RS2/RS2+ come base utilizzando NTRIP locale**

In questa guida utilizzeremo il drone DJI Matrice 300, ma il processo è lo stesso per gli altri droni DJI RTK.

1. Posiziona il tuo Reach sul treppiede con una visuale libera del cielo.
2. Apri Emlid Flow e connettiti al tuo Reach.
3. Toccare *Output di base* e selezionare l’opzione *NTRIP locale*.

<figure><img src="/files/GZYocctv3DOPyhfTqt4L" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

4. Premere il pulsante *Info* per accedere alla pagina con le credenziali del rover.

<figure><img src="/files/Rne6mIl0ol2TxLMPVUMd" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

5.Collega il radiocomando alla rete Wi-Fi Reach XX:XX.

Una volta posizionata e configurata la base, è possibile procedere alla configurazione del drone.

#### Impostazione di DJI Matrice 300 RTK come Rover <a href="#p-102-impostazione-di-dji-matrice-300-rtk-come-rover-1" id="p-102-impostazione-di-dji-matrice-300-rtk-come-rover-1"></a>

Per configurare il tuo DJI Matrice 300 RTK come rover, procedi nel seguente modo:

1. Collega il controller al tuo drone.
2. Seleziona il menu *Plan* o *Fly*. Se si sceglie *Plan,* selezionare un metodo di pianificazione.
3. Apri *Impostazioni* toccando l’icona a 3 punti nell’angolo in alto a destra.
4. Vai alla scheda *Impostazioni RTK*.
5. Per *RTK Service Type (Tipo di servizio RTK*), scegliere *Customize Network RTK (Personalizza RTK di rete*) e compilare il modulo delle credenziali NTRIP.

**NOTA**\
**Immettere le credenziali ottenute quando si si attiva l’opzione&#x20;*****NTRIP locale*****&#x20;in Emlid Flow. Assicurarsi di utilizzare le credenziali corrette.**

<figure><img src="/files/MaYGJbHMWJnHLniKVS1r" alt="" width="518"><figcaption></figcaption></figure>

7. Premere il pulsante Connetti. Viene visualizzato il messaggio “Connessione al server RTK di rete riuscita”. Ciò significa che la base è stata collegata correttamente.

<figure><img src="/files/cObLGIwAlSx8gHpR4Nkg" alt="" width="518"><figcaption></figcaption></figure>

### Avviare il volo

Quando stabilisci la comunicazione tra il tuo Reach RS2/RS2+ e un drone, sarai in grado di effettuare il volo. Fornisci a DJI Matrice300 RTK una visione chiara del cielo e procedi con la missione.

<figure><img src="/files/movSVeMOInASEUUlidWU" alt="" width="518"><figcaption></figcaption></figure>

Al termine del volo, è possibile scaricare le immagini georeferenziate e utilizzarle per mapparle con un software di fotogrammetria.<br>