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# PPK da UAV a Reach RS2 in RTK come Base

Condivido questo test di confronto tra Reach M+ montato su UAV e Reach Rs2 in modalità Base per correzione RTK , spero che sia una lettura interessante.

\*Il test prevede di valutare le differenze tra i dati ottenuti nelle diverse modalità di acquisizione.

<figure><img src="/files/vP9XGbDqivBCLiPb683i" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

*Per prima cosa ho utilizzato RS2 come base e Reach RTK come rover per fornire le coordinate a Reach RTK. Quindi ho elaborato il processo due volte:*

*-RS2 come base e Reach M+ su UAV.*\
*-Reach RTK come base e Reach M+ su UAV.*

*Per entrambe le elaborazioni tutte le immagini hanno qualità Q=1 e il numero di immagini sono pari al numero di eventi.*

<figure><img src="/files/xpxcUvkP25POSnsPvYWg" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

*Nota: Lo scopo del test era confrontare i risultati di entrambe le basi.*

*Le differenze tra le 2 elaborazioni sono le seguenti:*

<figure><img src="/files/SSHGnQ6YuNRsWOfbI3tP" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

<figure><img src="/files/FtCYeGw7VgMkAADWbrpd" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

*Sembrano ottimi risultati. Sarebbe stato interessante se alcuni degli eventi della base Reach RTK fossero in Float in modo da confrontare con RS2, ma le qualità degli eventi è tutto in FIX . Ad ogni modo la distanza massima tra l’UAV e la Base non era superiore a 1 Km, quindi p i risultati sono stati quelli attesi.*

*Sceglierò un M2 quando sarà disponibile per avere Base-Rover L1/L2.*