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# Compensazione dell'inclinazione (TILT) su terreni irregolari

Finalmente è stato comunicato dal Emlid il rilascio di Reach Firmware 32. Quest’ultimo aggiornamento è ricco di nuove funzionalità, miglioramenti e correzioni cruciali. Questo aggiornamento garantisce integrazioni del Reach RS3 su varie app di rilevamento e migliora le prestazioni dei ricevitori Reach.

### Caratteristiche principali e miglioramenti <a href="#p-337-caratteristiche-principali-e-miglioramenti-1" id="p-337-caratteristiche-principali-e-miglioramenti-1"></a>

#### Funzionalità avanzate di Reach RS3 <a href="#p-337-funzionalit-avanzate-di-reach-rs3-2" id="p-337-funzionalit-avanzate-di-reach-rs3-2"></a>

* Con questo aggiornamento, Reach RS3 può inviare messaggi NMEA GGA e GST con dati di posizione compensati, **migliorando la precisione e la compatibilità con software di terze parti.**
* Compensazione dell’inclinazione migliorata e migliore ricezione RTCM3.2 su radio UHF.\
  Questo migliora le prestazioni di precisione con l’inclinometro e la portata delle comunicazioni in ambienti complessi.

<figure><img src="/files/GLuY1SY5qnPK71EPRm3T" alt="" width="283"><figcaption></figcaption></figure>

Impostazioni NMEA aggiornate

#### Aggiornamenti della gestione dei log <a href="#p-337-aggiornamenti-della-gestione-dei-log-3" id="p-337-aggiornamenti-della-gestione-dei-log-3"></a>

* L’interfaccia aggiornata dell’elenco dei registri semplifica la gestione dei registri, rendendone più semplice la navigazione e l’utilizzo.
* Ora puoi rinominare i registri e dividerli per data e ora, migliorando le capacità organizzative e la gestione dei dati.
* Ora è possibile scaricare i registri e generare un report completo del sistema, anche quando il sistema è bloccato o gli autotest falliscono, garantendo un supporto e una risoluzione dei problemi più efficiente.

<figure><img src="/files/Ri0mwCK6afDhq0i3kdZB" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

Scheda di registrazione aggiornata

#### Altri miglioramenti <a href="#p-337-altri-miglioramenti-4" id="p-337-altri-miglioramenti-4"></a>

* Risolti i problemi che impedivano al Wi-Fi di riconnettersi alle reti perse, garantendo un funzionamento stabile e continuo.
* Migliorata la stabilità degli aggiornamenti del firmware tramite dati mobili, riducendo al minimo le interruzioni e garantendo aggiornamenti più fluidi.
* Migliorata la configurazione iniziale. Ora puoi utilizzare un ricevitore subito senza doverlo riavviare dopo un’aggiornamento,(se non ci sono aggiornamenti critici).
* Introdotto un archivio di altezza antenna. Ora, se inserisci l’altezza antenna in una scheda (ad esempio in modalità Logging o Base), verrà applicata ad altre schede app.

#### Correzioni <a href="#p-337-correzioni-5" id="p-337-correzioni-5"></a>

Sono stati corrette le seguenti anomalie riscontrate:

* Casi in cui Emlid Flow perde la connessione con Reach durante l’apertura dell’elenco dei log disponibili.
* Casi in cui l’aggiornamento disponibile non è visibile quando Reach è connesso a Internet tramite scheda SIM.
* Casi in cui il Wi-Fi non riesce a riconnettersi a una rete persa.
* Casi in cui il registro UBX non è stato avviato correttamente.
* Notifiche sullo stato di compensazione dell’inclinazione per Reach RS3.
* Casi in cui l’aggiornamento del firmware Reach non si poteva scaricare tramite dati mobili.
* Casi in cui non viene visualizzato alcun messaggio di errore dopo un tentativo di aggiornamento non riuscito.
* Casi senza cifre decimali nelle impostazioni dell’altezza dell’antenna sui dispositivi iOS.
* Casi in cui non è possibile modificare il nome Reach
* Casi di segnalazione di carica non corretta.

Il firmware Reach 32 è disponibile per i ricevitori Reach RS3/RS2+/RS2/RS+ e Reach M2/M+.