> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://help.strumentitopografici.it/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://help.strumentitopografici.it/emlid-reach-rs3/parametri-per-correzioni-in-ingresso-e-uscita.md).

# Parametri per correzioni in ingresso e uscita

Ecco una guida pratica per gestire i parametri di correzione in ingresso e uscita.

**Configurazione in Ingresso:**

Emlid Flow ti consente di configurare i tuoi ricevitori GNSS Reach per qualsiasi lavoro. Ecco come impostare le correzioni RTK FIX sui tuoi dispositivi Emlid:

Assicurati che il tuo Emlid Reach sia connesso a una connessione internet, sul ricevitore è presente un’icona del wi-fi “rappresentata con tre archi”, questa icona deve essere blu e deve avere una luce fissa.

per la configurazione internet wifi o sim rimando al seguente articolo:

{% content-ref url="/pages/cvV26G43DXIbJG5EZRUc" %}
[Nessuna correzione su RS2 tramite NTRIP](/emlid-reach-rs2-rs2+/differenze-tra-reach-rs+-e-rs2+/nessuna-correzione-su-rs2-tramite-ntrip.md)
{% endcontent-ref %}

* Apri l’app Emlid Flow sul tuo dispositivo.
* Seleziona “correzioni in ingresso”.
* Scegli la fonte di correzione (ad esempio, NTRIP, LoRa, TCP, ecc.)

Nel nostro caso selezioniamo Ntrip e, nella finestra successiva, inseriremo i nostri parametri del servizio di abbonamento delle correzioni es. Smartnet , Reti regionali GNSS, ecc.

> **Nota: che se hai precedentemente configurato la correzione Ntrip questo può essere modificato cliccando sull’icona della matita azzurra a destra.**

Se in **correzioni in ingresso** selezioniamo l’opzione **LoRa** dobbiamo inserire la stessa frequenza impostata nella **correzione in uscita** del Reach che fa da Base.

**Configurazione in Uscita:**

Questo tipo di correzione viene applicata generalmente a un Reach Emlid per operare come **Base** e fornire le correzioni via **LoRa Radio** a un **Rover** oppure per fornire un Indirizzo **NTRIP Locale** per dare correzioni tramite una rete a un altro Emlid Reach o a un drone con Modulo RTK.

*Configurazione Lora:*

* Apri l’app Emlid Flow sul tuo dispositivo.
* Seleziona “Base Output”.
* Scegli la fonte di correzione LoRa

<figure><img src="/files/2OwJoJDbfQ8rI88OX7UC" alt="" width="494"><figcaption></figcaption></figure>

Per settare i parametri della base andare in Base Settings

* Apri l’app Emlid Flow sul tuo dispositivo.
* Seleziona “Base Settings”.
* scegliere il metodo di acquisizione Sigle, Float, Fix, Manual
* definire l’altezza Base da terra
* selezionare il tempo di acquisizione dati di posizione per le correzioni

<figure><img src="/files/G2kvGZE24pbs3WDHR7lR" alt="" width="500"><figcaption></figcaption></figure>

*Configurazione Ntrip Locale:*

* Apri l’app Emlid Flow sul tuo dispositivo.
* Seleziona “Base Output”.
* Scegli la fonte di correzione Local Ntrip

<figure><img src="/files/aHejU7mYzXIej32O5fyH" alt="" width="485"><figcaption></figcaption></figure>

Spero che questa guida sia utile!