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# Reach RS3 GPS e IMU DATA

Reach può trasmettere tramite comunicazione seriale i seguenti formati: **LLH**, **XYZ**, **ENU** , **NMEA** e **ERB**. Se la tua strumentazione supporta questi formati, dovrebbe funzionare correttamente.\
Abbiamo anche creato uno speciale messaggio NMEA per i dati di inclinazione.

Ecco la nostra guida:

Per eseguire lo streaming delle correzioni in Seriale, devi accedere a *Impostazioni > Streaming posizione* .\
Reach RS3 supporta lo streaming dei seguenti messaggi NMEA:

<figure><img src="/files/YvhzhKJGEcdOyaqEDGcS" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

\*Questo è un messaggio NMEA Emlid personalizzato. Scopri di più nelle sezioni seguenti.

Per impostazione predefinita, Reach RS3 trasmette tutti i messaggi con l’ID talker GN alle seguenti frequenze:

<figure><img src="/files/dCpgWRPr1MUeCwbZX2z5" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

È possibile modificare le impostazioni predefinite quando si configura lo streaming di posizione nell’app Emlid Flow o nel pannello Reach a cui è possibile accedere direttamente da Emlid Flow o nel browser del PC. Qui puoi cambiare l’ID dell’oratore da GN a GP, selezionare il set di messaggi richiesto e cambiare la frequenza per tutti tranne il messaggio ETC. L’ID talker GP viene utilizzato solo per le misurazioni GPS ed è solitamente richiesto per l’integrazione con alcuni dispositivi di terze parti, come attrezzature agricole e agricole.

### Emlid Base Position (EBP). <a href="#p-80-emlid-base-position-ebp-1" id="p-80-emlid-base-position-ebp-1"></a>

EBP è un messaggio NMEA Emlid personalizzato che contiene la posizione base RTK.

<figure><img src="/files/YETvqXJ95jdnJNZIMfqf" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

### Emlid Tilt Compensation (ETC).

ETC è un messaggio NMEA Emlid personalizzato che contiene i dati di compensazione dell’inclinazione.

#### Dati contenuti <a href="#p-80-dati-contenuti-3" id="p-80-dati-contenuti-3"></a>

Il messaggio contiene i seguenti dati:

<figure><img src="/files/IdlosEB9WxRxeNVkO6h8" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

Ecco alcuni esempi del messaggio ETC Raggiungi uscite RS3:<br>

<figure><img src="/files/NsW84djlb8YYCj0cETlg" alt=""><figcaption></figcaption></figure>