Reach RS3 GPS e IMU DATA

Reach può trasmettere tramite comunicazione seriale i seguenti formati: LLH, XYZ, ENU , NMEA e ERB. Se la tua strumentazione supporta questi formati, dovrebbe funzionare correttamente. Abbiamo anche creato uno speciale messaggio NMEA per i dati di inclinazione.

Ecco la nostra guida:

Per eseguire lo streaming delle correzioni in Seriale, devi accedere a Impostazioni > Streaming posizione . Reach RS3 supporta lo streaming dei seguenti messaggi NMEA:

*Questo è un messaggio NMEA Emlid personalizzato. Scopri di più nelle sezioni seguenti.

Per impostazione predefinita, Reach RS3 trasmette tutti i messaggi con l’ID talker GN alle seguenti frequenze:

È possibile modificare le impostazioni predefinite quando si configura lo streaming di posizione nell’app Emlid Flow o nel pannello Reach a cui è possibile accedere direttamente da Emlid Flow o nel browser del PC. Qui puoi cambiare l’ID dell’oratore da GN a GP, selezionare il set di messaggi richiesto e cambiare la frequenza per tutti tranne il messaggio ETC. L’ID talker GP viene utilizzato solo per le misurazioni GPS ed è solitamente richiesto per l’integrazione con alcuni dispositivi di terze parti, come attrezzature agricole e agricole.

Emlid Base Position (EBP).

EBP è un messaggio NMEA Emlid personalizzato che contiene la posizione base RTK.

Emlid Tilt Compensation (ETC).

ETC è un messaggio NMEA Emlid personalizzato che contiene i dati di compensazione dell’inclinazione.

Dati contenuti

Il messaggio contiene i seguenti dati:

Ecco alcuni esempi del messaggio ETC Raggiungi uscite RS3: