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# Spegnere/Accendere il sensore di inclinazione

Una delle domande frequenti per poter utilizzare Emlid Reach RS3 riguarda la disattivazione/attivazione del sensore di inclinazione **(IMU)**.

L’**Emlid RS3** è un ricevitore GNSS avanzato che offre **compensazione dell’inclinazione basata su IMU**. Questo significa che può misurare e correggere l’inclinazione in tempo reale, consentendoti di effettuare misurazioni con un’inclinazione di **fino a 60 gradi**.

Per attivare o disattivare la compensazione IMU su Reach RS3, segui questi passaggi:

1. **Attivazione dell’IMU**:

* Accendi il tuo **Reach RS3** e attendi che si avvii completamente
* Apri le impostazioni Wi-Fi del tuo dispositivo e attiva il Wi-Fi.
* Trova una rete con il nome “reach:XX:XX”.
* Inserisci la password “emlidreach” per connetterti a questa rete.
* Attendere fino a quando viene visualizzato il messaggio di connessione riuscita.
* Una volta stabilita la connessione Wi-Fi, apri l’app **Emlid Flow** sul tuo dispositivo mobile (iOS o Android). Se non è installata sul tuo dispositivo, procedi con l’installazione attraverso il Play Store/App Store.
* Scegli il tuo **Reach RS3** dalla lista dei dispositivi disponibili.
* Accedi alle impostazioni del tuo **Reach RS3**.
* Cerca l’opzione per attivare l’IMU “sensore di inclinazione”.
* Attiva l’IMU per consentire la correzione dell’inclinazione durante le misurazioni.

<figure><img src="/files/HiotElVXnpmFIDxomW8Q" alt="" width="296"><figcaption></figcaption></figure>

2. **Disattivazione dell’IMU**:

* Accendi il tuo **Reach RS3** e attendi che si avvii completamente
* Apri le impostazioni Wi-Fi del tuo dispositivo e attiva il Wi-Fi.
* Trova una rete con il nome “reach:XX:XX”.
* Inserisci la password “emlidreach” per connetterti a questa rete.
* Attendere fino a quando viene visualizzato il messaggio di connessione riuscita.
* Una volta stabilita la connessione Wi-Fi, apri l’app **Emlid Flow** sul tuo dispositivo mobile (iOS o Android). Se non è installata sul tuo dispositivo, procedi con l’installazione attraverso il Play Store/App Store.
* Scegli il tuo **Reach RS3** dalla lista dei dispositivi disponibili.
* Accedi alle impostazioni del tuo **Reach RS3**.
* Cerca l’opzione per attivare l’IMU “sensore di inclinazione”.
* Disattiva l’IMU se desideri effettuare misurazioni senza la correzione dell’inclinazione.

<figure><img src="/files/7SXUFCY9rPcIOzV9NUnW" alt="" width="299"><figcaption></figcaption></figure>

Ricorda che la compensazione dell’inclinazione è utile quando lavori su terreni irregolari. Tuttavia, se hai bisogno di misurazioni precise in condizioni diverse, puoi disattivare l’IMU quando necessario.