Come funziona l'RTK

RTK è una tecnica utilizzata per migliorare la precisione di un ricevitore GNSS autonomo. I ricevitori GNSS tradizionali, come quello di uno smartphone, potevano determinare la posizione solo con una precisione di 2-4 metri (7-13 piedi). RTK può darti una precisione centimetrica.

I ricevitori GNSS misurano il tempo impiegato da un segnale per viaggiare da un satellite al ricevitore. I segnali trasmessi viaggiano attraverso la ionosfera e l'atmosfera e vengono rallentati e perturbati durante il tragitto. Ad esempio, il tempo di percorrenza in una giornata nuvolosa e in condizioni di cielo sereno sarebbe diverso. Ecco perché è difficile per un ricevitore autonomo determinare con precisione la propria posizione. RTK è una tecnologia che risolve questo problema.

Questo video ti mostrerà come funziona la tecnologia RTK.

Elevata precisione

In RTK vengono utilizzati due ricevitori. Uno è stazionario, l'altro si muove liberamente. Sono chiamati stazione base e rover .

La missione della base è di rimanere in un posto e inviare correzioni a un ricevitore in movimento. Il rover usa quei dati per raggiungere una posizione precisa al centimetro. Un numero qualsiasi di rover può connettersi a una base se le loro impostazioni di input corrispondono all'output della base.

Correzioni su NTRIP

Non è necessariamente necessaria una seconda unità per RTK in ogni momento. Di solito, ci sono servizi locali che condividono le correzioni di base su Internet. Questa tecnologia è chiamata NTRIP.

NTRIP è una buona opzione per le aree con una forte copertura 3G/LTE e una vasta rete di basi NTRIP nelle vicinanze. In altri casi, usare il secondo ricevitore come stazione base locale ha due vantaggi:

  • autonomia nelle zone remote in quanto non c'è bisogno della connessione a Internet

  • indipendenza dai fornitori locali, nessun costo aggiuntivo tramite il servizio NTRIP

Ricevitori monobanda e multibanda

In parole povere, ci sono due tipi di ricevitori: monobanda (L1) e multibanda (L1/L2 o più). Le loro differenze derivano dalla quantità di dati che possono ricevere dai satelliti.

Ad esempio, aiuta ad aumentare la distanza massima tra base e rover, che viene anche chiamata baseline :

Linea di base massima a banda singola

Linea di base massima multibanda

RTK

10 km (6 miglia)

60 km (36 miglia)

PPK

30 km (18 miglia)

100 km (60 miglia)

Il ricevitore multi-banda è anche molto più robusto quando si tratta di vista del cielo. Può mantenere una precisione centimetrica anche se si esegue il rilievo in condizioni difficili: foresta, città, siti minerari, cave, ecc.

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