# Come funziona l'RTK
RTK è una tecnica utilizzata per migliorare la precisione di un ricevitore GNSS autonomo. I ricevitori GNSS tradizionali, come quello di uno smartphone, potevano determinare la posizione solo con una precisione di 2-4 metri (7-13 piedi). RTK può darti una precisione centimetrica.
I ricevitori GNSS misurano il tempo impiegato da un segnale per viaggiare da un satellite al ricevitore. I segnali trasmessi viaggiano attraverso la ionosfera e l'atmosfera e vengono rallentati e perturbati durante il tragitto. Ad esempio, il tempo di percorrenza in una giornata nuvolosa e in condizioni di cielo sereno sarebbe diverso. Ecco perché è difficile per un ricevitore autonomo determinare con precisione la propria posizione. RTK è una tecnologia che risolve questo problema.
Questo video ti mostrerà come funziona la tecnologia RTK.
### Elevata [precisione](https://docs.emlid.com/reachrs2/rtk-quickstart/rtk-introduction/#high-real-time-precision)
In RTK vengono utilizzati due ricevitori. Uno è stazionario, l'altro si muove liberamente. Sono chiamati **stazione base** e **rover** .
La missione della base è di rimanere in un posto e inviare correzioni a un ricevitore in movimento. Il rover usa quei dati per raggiungere una posizione precisa al centimetro. Un numero qualsiasi di rover può connettersi a una base se le loro impostazioni di input corrispondono all'output della base.
### Correzioni su [NTRIP](https://docs.emlid.com/reachrs2/rtk-quickstart/rtk-introduction/#corrections-over-ntrip)
Non è necessariamente necessaria una seconda unità per RTK in ogni momento. Di solito, ci sono servizi locali che condividono le correzioni di base su Internet. Questa tecnologia è chiamata NTRIP.
NTRIP è una buona opzione per le aree con una forte copertura 3G/LTE e una vasta rete di basi NTRIP nelle vicinanze. In altri casi, usare il secondo ricevitore come stazione base locale ha due vantaggi:
* autonomia nelle zone remote in quanto non c'è bisogno della connessione a Internet
* indipendenza dai fornitori locali, nessun costo aggiuntivo tramite il servizio NTRIP
### [Ricevitori](https://docs.emlid.com/reachrs2/rtk-quickstart/rtk-introduction/#single-band-and-multi-band-receivers) monobanda e multibanda
In parole povere, ci sono due tipi di ricevitori: monobanda (L1) e multibanda (L1/L2 o più). Le loro differenze derivano dalla quantità di dati che possono ricevere dai satelliti.
Ad esempio, aiuta ad aumentare la distanza massima tra base e rover, che viene anche chiamata **baseline** :
| | Linea di base massima a banda singola | Linea di base massima multibanda |
| --- | ------------------------------------- | -------------------------------- |
| RTK | 10 km (6 miglia) | 60 km (36 miglia) |
| PPK | 30 km (18 miglia) | 100 km (60 miglia) |
Il ricevitore multi-banda è anche molto più robusto quando si tratta di vista del cielo. Può mantenere una precisione centimetrica anche se si esegue il rilievo in condizioni difficili: foresta, città, siti minerari, cave, ecc.
### Ulteriori [letture](https://docs.emlid.com/reachrs2/rtk-quickstart/rtk-introduction/#further-reading)
* [Come funziona PPK](https://docs.emlid.com/reachrs2/ppk-quickstart/ppk-introduction/)
* [Posizionamento della base](https://docs.emlid.com/reachrs2/rtk-quickstart/ppk-quickstart/placing-the-base.mdx/)
* [Lavorare con il servizio NTRIP](https://docs.emlid.com/reachrs2/rtk-quickstart/ntrip-workflow/)
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