Configurazione Base e Rover

Configurazione della base e del rover

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Questa guida mostra come configurare due unità Reach RS2/RS2+ come rover e base e come farle funzionare tramite radio LoRa in modalità RTK.

Rinomina i dispositivi

Di default, ogni Reach RS2/RS2+ ha lo stesso nome e la prima cosa che devi fare è rinominarli, così è più facile distinguere tra la base e il rover sul campo. Per rinominare le unità, segui i passaggi sottostanti:

1. Connettiti al Reach RS2/RS2+ che vuoi usare come base.

   COME DEFINIRE REACH RS2/RS2+?

   Quando ti connetti al tuo Reach, tutti i LED lampeggeranno simultaneamente. Se hai bisogno di far lampeggiare i LED durante un sondaggio, tocca la cella con il nome del tuo ricevitore nella schermata Receivers e accedi al pulsante Flash LEDs .

2. Vai su Impostazioni e tocca Informazioni sul ricevitore .

3. In Nome ricevitore e hotspot , modifica il nome del tuo Reach in reach-base .

   NOTA

   Il nome immesso verrà utilizzato anche come etichetta di rete Wi-Fi quando Reach è in modalità hotspot.

4. Premere Salva .

   MANCIA

   Utilizzare l'adesivo speciale presente nella confezione per contrassegnare l'unità.

5. Fai lo stesso con il secondo Reach RS2/RS2+. Tuttavia, usa reach-rover name invece di reach-base .

Imposta la tua base

Ora devi configurare le impostazioni RTK e la comunicazione tramite radio LoRa tra la base e il rover. Iniziamo dalla base, segui i passaggi sottostanti:

1. Collegare all'unità base.

2. Vai su Impostazioni e tocca Impostazioni GNSS . Seleziona ciascuno dei sistemi satellitari.

3. Impostare la frequenza di aggiornamento GNSS a 1 Hz.

   
4. Ritorna alla schermata Receivers . Nella schermata Base settings , vai a RTCM3 messages .

5. Selezionare per emettere messaggi RTCM3 come segue:

   • Coordinate della stazione ARP a 0,1 Hz

   • Altri messaggi MSM4 a 0,5 Hz

   
6. Tocca Applica .

7. Ritorna alla schermata Receivers . Nella schermata Base output , seleziona LoRa .

8. Tocca il pulsante Modifica nella cella LoRa . Seleziona la frequenza e imposta la potenza di uscita a 20 dBm .

   ATTENZIONE

   Assicurati di selezionare la frequenza e la potenza di uscita appropriate in base alle normative locali. In caso di restrizioni, le limitazioni della banda di frequenza verranno applicate automaticamente.

9. Imposta la velocità dei dati aerei a 9,11 kb/s . Tocca Salva .

Ora puoi procedere alla configurazione dell'unità rover.

Configura il tuo rover

Per completare la configurazione delle impostazioni RTK e la comunicazione tramite radio LoRa tra la base e il rover, devi impostare il tuo rover. Segui i passaggi sottostanti:

1. Connettersi all'unità rover.

2. Vai su Impostazioni e tocca Impostazioni GNSS .

3. Seleziona gli stessi sistemi GNSS della base e imposta la frequenza di aggiornamento GNSS a 5 Hz. Applica le modifiche.

   
4. Per configurare la radio LoRa sull'unità rover per ricevere le correzioni, tornare alla schermata Ricevitori e toccare Input correzione .

5. Seleziona LoRa . Imposta la stessa frequenza e velocità dati aerea della base. Tocca Salva .

   

MANCIA

Per assicurarti che le correzioni passino dalla base al rover, puoi mettere entrambi i ricevitori vicino alla finestra per qualche minuto per fornire la visibilità del cielo. Dopodiché, apri Emlid Flow, connettiti al rover e vai alla schermata Status . Scorri verso il basso fino alla sezione Corrections e assicurati che il tuo rover stia ricevendo le correzioni.

Posiziona unità

Una volta configurate le impostazioni sia sulla base che sul rover, sei pronto per uscire per posizionare la base e completare il processo di configurazione. Per i lavori sul campo, avrai bisogno di un treppiede e di un palo di rilevamento. Per posizionare le unità, segui i passaggi sottostanti:

NOTA

Prima di posizionare la base, assicurati di essere in un'area aperta con una visuale libera sul cielo. Ciò garantirà una buona ricezione del segnale e un discreto numero di satelliti disponibili.

1. Montare la base Reach RS2/RS2+.

2. Livellare accuratamente il treppiede.

3. Posizionare il rover sul palo.

4. Collegare le antenne LoRa a entrambe le unità.

5. Accendere i ricevitori.

MANCIA

Per saperne di più sul posizionamento, consulta la guida al posizionamento .

Dopo aver posizionato la base sul treppiede, puoi completarne l'installazione:

NOTA

In questa guida, utilizzeremo il metodo di installazione della base SINGOLA media. Per saperne di più sui metodi di installazione della base, consulta la guida Posizionamento della base .

1. Connettersi alla base.

2. Nella schermata Ricevitori , toccare Impostazioni base .

3. Per configurare le impostazioni di base, toccare il pulsante Configura .

4. Seleziona Average SINGLE come metodo di immissione delle coordinate di base e imposta il tempo di media. Tocca Salva .

   ATTENZIONE

   Non spostare la base mentre Reach sta accumulando dati.

   NOTA

   La posizione base viene calcolata automaticamente ogni volta che si accende il ricevitore.

Dopo aver accumulato i dati, vedrai le coordinate medie nella sezione Base marker . Ora la tua base è impostata e trasmette le correzioni al rover.

Visualizza i risultati

Una volta completata la configurazione RTK tramite radio LoRa, puoi vedere lo stato attuale della soluzione nell'angolo in alto a destra dell'app Emlid Flow:

• SINGLE significa che il rover ha trovato una soluzione basandosi sul proprio ricevitore e le correzioni di base non vengono applicate. La precisione in modalità standalone è solitamente a livello di diversi metri.

• FLOAT significa che il rover riceve correzioni dalla base ma non riesce a risolvere tutte le ambiguità e, in questo caso, la precisione è solitamente al livello submetrico.

• FIX significa che il rover, utilizzando le correzioni della base, ha risolto le ambiguità nel calcolo della posizione e ha ottenuto la soluzione con una precisione centimetrica.

Dopo un breve periodo di tempo, il rover ottiene una soluzione fissa. In buoni ambienti, ci vorranno alcuni secondi per ottenere una soluzione fissa. In condizioni difficili, potrebbe volerci un po' più di tempo. Una volta che il rover ottiene FIX, sei pronto per il rilevamento.

Nella schermata Stato puoi inoltre conoscere lo stato attuale della soluzione e la tua posizione in tempo reale .

MANCIA

Dopo aver imparato come configurare RTK tramite radio LoRa, potrai anche scoprire come connettere il tuo Reach a Internet e utilizzare il servizio NTRIP .