# Media della posizione della Base in SINGLE

Quando non conosci la posizione della tua Base, puoi calcolarne la media in <mark style="color:orange;">**SINGLE**</mark> utilizzando il metodo di immissione delle coordinate *Avarage SINGLE* in Emlid Flow. La media viene eseguita in modalità autonoma senza utilizzare alcuna correzione e la posizione della Base viene determinata con una precisione di diversi metri. In questo caso, le misurazioni del Rover saranno precise al centimetro solo rispetto alla Base, ma la loro precisione effettiva (assoluta) nel sistema di coordinate selezionato sarà al livello del metro.

### Posizionamento della Base nel campo

Per posizionare la stazione Base sul campo, segui i consigli seguenti:

**Vista del cielo limpido senza ostacoli**

Per posizionare correttamente la Base è necessario avere una vista del cielo limpida di 30 gradi sopra l'orizzonte. Non dovrebbero esserci ostacoli che potrebbero bloccare la vista come edifici, alberi, automobili, esseri umani, computer portatili, ecc.

Dai un'occhiata alle 2 immagini qui sotto. L'immagine a sinistra mostra le condizioni desiderabili per posizionare la Base Reach. Quello a destra è un esempio di condizioni ambientali sfavorevoli come la visuale ridotta del cielo, possibili ostacoli o vegetazione nelle vicinanze.

![Esempi di ambienti consigliati e inadeguati per il posizionamento dell'antenna GNSS Base Reach](https://docs.emlid.com/reachrs3/img/base-setup/averaging-in-single/image.webp)

Esempi di  ambienti **consigliati**  per il posizionamento Reach:

* campo
* cima della collina
* tetto

Esempi di  ambienti **inadeguati**  per il posizionamento Reach:

* al chiuso
* aree urbane
* zona forestale

**Nessun dispositivo elettronico nelle vicinanze**

I dispositivi elettronici possono produrre rumore RF che potrebbe influenzare la ricezione del segnale GNSS. Tenere tutti i dispositivi elettronici il più lontano possibile dal GNSS Reach.

#### Misurazione dell'offset&#x20;

Quando posizioni il tuo Reach sul campo, assicurati che il dispositivo GNSS sia posizionato esattamente sopra il punto contrassegnato sul treppiede e livellato. Quando si impostano manualmente le coordinate di Base, **è necessario misurare l'offset dell'altezza dell'antenna**.&#x20;

Seguire i passaggi seguenti:

1. Misura la distanza dal segno al fondo del tuo GNSS Reach (*h nella Figura 1*).
2. Specificare la distanza misurata in Emlid Flow. Calcolerà automaticamente l'altezza dell'antenna.

{% hint style="info" %}
NOTA

Per Reach RS3, l'altezza dell'antenna è la distanza dal segno sul terreno al punto centrale sul fondo del Reach ( *h*  nella Figura 1), punto di riferimento dell'antenna (ARP), più l'altezza del ricevitore al centro di fase dell'antenna ( APC), offset dell'altezza dell'antenna. Emlid Flow aggiunge automaticamente l'offset dell'altezza dell'antenna, che è 134 mm.
{% endhint %}

<figure><img src="https://docs.emlid.com/reachrs3/img/base-setup/averaging-in-single/antenna-height.webp" alt="Misurazione offset altezza antenna GNSS Base"><figcaption><p>Altezza dell'antenna GNSS </p></figcaption></figure>

Dopo aver posizionato la Base Reach sopra il segno e misurato l'altezza dell'antenna GNSS, sei pronto per impostare la posizione della Base nell'app Emlid Flow.

#### Impostazioni delle coordinate della Base in Emlid Flow

Vediamo come impostare la posizione della Base utilizzando il metodo di inserimento delle coordinate  medie in <mark style="color:orange;">**SINGLE**</mark> nell'app Emlid Flow:

1. Apri l'app Emlid Flow e connettiti al tuo ricevitore GNSS Reach.

<figure><img src="https://docs.emlid.com/reachrs3/img/base-setup/averaging-in-single/receivers.png" alt="Connessione al ricevitore GNSS Emlid dall&#x27;app Emlid Flow" width="375"><figcaption><p>Connessione al ricevitore GNSS Emlid dall'app Emlid Flow</p></figcaption></figure>

2. Vai su *Base settings* e tocca *Configure*.

<figure><img src="https://docs.emlid.com/reachrs3/img/base-setup/averaging-in-single/base-settings.png" alt="Configurazione della Base GNSS in Emlid Flow" width="375"><figcaption><p>Configurazione della Base GNSS in Emlid Flow</p></figcaption></figure>

2. Tocca *Coordinates entry method* e scegli *Average SINGLE* dal menu.

<figure><img src="https://docs.emlid.com/reachrs3/img/base-setup/averaging-in-single/average-single.png" alt="Scelta del metodo per l&#x27;impostazione della Base in Emlid Flow" width="375"><figcaption><p>Scelta del metodo per l'impostazione della Base in Emlid Flow</p></figcaption></figure>

4. Tocca *Altezza height* per impostare l'altezza dell'antenna e salvarla.

<figure><img src="https://docs.emlid.com/reachrs3/img/base-setup/averaging-in-single/antenna-height-in-emlid-flow.png" alt="Impostazione dell&#x27;altezza dell&#x27;antenna GNSS" width="375"><figcaption><p>Impostazione dell'altezza dell'antenna GNSS</p></figcaption></figure>

5. Imposta il tempo medio, tocca *Save*.

Ora, una volta calcolata la media delle coordinate della Base, puoi continuare a creare un progetto sul tuo Rover.

{% hint style="info" %} <mark style="color:blue;">**NOTA**</mark>

<mark style="color:blue;">Puoi salvare queste coordinate e utilizzarle successivamente all'interno dello stesso progetto. Senza conoscerle, non sarai in grado di lavorare a questo progetto.</mark>
{% endhint %}


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# Agent Instructions: Querying This Documentation

If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question.

Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter:

```
GET https://help.strumentitopografici.it/gps-topografici/emlid-reach-rs3/configurazione-della-base/media-della-posizione-della-base-in-single.md?ask=<question>
```

The question should be specific, self-contained, and written in natural language.
The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.

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