Media della posizione della Base in SINGLE

Quando non conosci la posizione della tua Base, puoi calcolarne la media in SINGLE utilizzando il metodo di immissione delle coordinate Avarage SINGLE in Emlid Flow. La media viene eseguita in modalità autonoma senza utilizzare alcuna correzione e la posizione della Base viene determinata con una precisione di diversi metri. In questo caso, le misurazioni del Rover saranno precise al centimetro solo rispetto alla Base, ma la loro precisione effettiva (assoluta) nel sistema di coordinate selezionato sarà al livello del metro.

Posizionamento della Base nel campo

Per posizionare la stazione Base sul campo, segui i consigli seguenti:

Vista del cielo limpido senza ostacoli

Per posizionare correttamente la Base è necessario avere una vista del cielo limpida di 30 gradi sopra l'orizzonte. Non dovrebbero esserci ostacoli che potrebbero bloccare la vista come edifici, alberi, automobili, esseri umani, computer portatili, ecc.

Dai un'occhiata alle 2 immagini qui sotto. L'immagine a sinistra mostra le condizioni desiderabili per posizionare la Base Reach. Quello a destra è un esempio di condizioni ambientali sfavorevoli come la visuale ridotta del cielo, possibili ostacoli o vegetazione nelle vicinanze.

Esempi di ambienti consigliati per il posizionamento Reach:

• campo

• cima della collina

• tetto

Esempi di ambienti inadeguati per il posizionamento Reach:

• al chiuso

• aree urbane

• zona forestale

Nessun dispositivo elettronico nelle vicinanze

I dispositivi elettronici possono produrre rumore RF che potrebbe influenzare la ricezione del segnale GNSS. Tenere tutti i dispositivi elettronici il più lontano possibile dal GNSS Reach.

Misurazione dell'offset

Quando posizioni il tuo Reach sul campo, assicurati che il dispositivo GNSS sia posizionato esattamente sopra il punto contrassegnato sul treppiede e livellato. Quando si impostano manualmente le coordinate di Base, è necessario misurare l'offset dell'altezza dell'antenna.

Seguire i passaggi seguenti:

1. Misura la distanza dal segno al fondo del tuo GNSS Reach (h nella Figura 1).

2. Specificare la distanza misurata in Emlid Flow. Calcolerà automaticamente l'altezza dell'antenna.

Dopo aver posizionato la Base Reach sopra il segno e misurato l'altezza dell'antenna GNSS, sei pronto per impostare la posizione della Base nell'app Emlid Flow.

Impostazioni delle coordinate della Base in Emlid Flow

Vediamo come impostare la posizione della Base utilizzando il metodo di inserimento delle coordinate medie in SINGLE nell'app Emlid Flow:

1. Apri l'app Emlid Flow e connettiti al tuo ricevitore GNSS Reach.

1. Vai su Base settings e tocca Configure.

1. Tocca Coordinates entry method e scegli Average SINGLE dal menu.

1. Tocca Altezza height per impostare l'altezza dell'antenna e salvarla.

1. Imposta il tempo medio, tocca Save.

Ora, una volta calcolata la media delle coordinate della Base, puoi continuare a creare un progetto sul tuo Rover.