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# Impostare Reach RS3 come Base per il drone RTK DJI Enterprise tramite Emlid Caster con Internet

I droni DJI RTK utilizzano NTRIP per ricevere correzioni che ti consentono di utilizzare Reach RS3 come stazione base. Reach RS3 può inviare correzioni NTRIP tramite Emlid Caster, tramite Internet o utilizzando l'opzione NTRIP locale in Emlid Flow senza connessione a Internet.

Per configurare il tuo Reach RS3 come base per il drone DJI RTK, avrai bisogno di quanto segue:

* Drone DJI RTK con GS RTK come Rover
* Controller
* Reach RS3 come Base
* Uno smartphone o tablet con l'app Emlid Flow installata
* Connessione Internet su entrambi i dispositivi se usi Emlid Caster
* Accesso a Emlid Caster

**In questa guida utilizzeremo il drone DJI Phantom 4 RTK, ma il procedimento è lo stesso per gli altri droni DJI RTK (M3E/M3T/M3M/M300RTK/M350RTK/M30/M30T).**

Di seguito, ti spieghiamo il processo di configurazione di Reach RS3 come base per il drone DJI Phantom 4 RTK utilizzando Emlid Caster tramite Internet o l'opzione NTRIP locale in Emlid Flow.

### Configurazione Reach RS3 come Base usando Emlid Caster

Per configurare Reach RS3 come base per DJI Phantom 4 RTK utilizzando Emlid Caster, devi accedere a Emlid Caster e ottenere le credenziali NTRIP. Per farlo, segui questi passaggi:

1. Accedi a *Emlid Caster* e ottieni le credenziali NTRIP sia per la Base che per il Rover.
2. Posiziona il tuo Reach RS3 sul treppiede con una visione del cielo limpida
3. Apri Emlid Flow e connettiti al ricevitore
4. Connetti il tuo Reach RS3 ad internet
5. Nella schermata Receivers, clicca su Base output e seleziona l'opzione NTRIP

<img src="https://docs.emlid.com/reachrs3/img/integration/p4p/ntrip.webp" alt="Schermata Base output per selezionare NTRIP di Emlid Flow" width="375">

6. Tocca il pulsante *Edit* ed inserisci le credenziali NTRIP per la base.

<img src="https://docs.emlid.com/reachrs3/img/integration/p4p/rv-base-mode.webp" alt="Inserimento delle credenziali NTRIP in Emlid Flow" width="375">

{% hint style="info" %} <mark style="color:blue;">**NOTA**</mark>\ <mark style="color:blue;">Per garantire la corretta trasmissione delle correzioni, ricontrolla le credenziali inserite.</mark>
{% endhint %}

Una volta posizionata e impostata la base, puoi procedere alla configurazione del drone.

### Configurazione del drone RTK come Rover

Per configurare il tuo DJI Phantom 4 RTK come Rover (o qualsiasi altro drone DJI Enterprise RTK), segui i passaggi seguenti:

1. Collega il controller al tuo drone
2. Apri GS RTK (per il Phantom 4 RTK) o DJI Pilot 2
3. Seleziona il menu *Plan* o *Fly* . Se scegli *Plan* , seleziona un metodo di pianificazione
4. Apri *Settings* toccando l'icona dei 3 punti nell'angolo in alto a destra
5. Vai alla scheda *RTK* settings
6. In *RTK Service Type* , scegli *Custom network RTK* e compila il modulo delle credenziali NTRIP.

{% hint style="info" %}
NOTA

Inserisci le credenziali ottenute quando accedi a Emlid Caster o abiliti l'opzione Local NTRIP in Emlid Flow. Assicurati di utilizzare le credenziali per il Rover.
{% endhint %}

<figure><img src="https://docs.emlid.com/reachrs3/img/integration/p4p/dji-correction-input.webp" alt="RTK Setting e Custom network RTK"><figcaption><p>RTK Setting e Custom network RTK</p></figcaption></figure>

7. Tocca il pulsante *Connect*. Verrà visualizzato il messaggio "*Network RTK server connection successful*". Ciò significa che la Base è collegata correttamente.

<figure><img src="https://docs.emlid.com/reachrs3/img/integration/p4p/dji-correction-success.webp" alt="Inserimento dei dati e collegamento corretto della Base in RTK Settings "><figcaption><p>Inserimento dei dati e collegamento corretto della Base in RTK Settings </p></figcaption></figure>

### Esegui il volo

Quando imposti la comunicazione tra il tuo Reach RS3 e un drone, puoi eseguire il volo. Fornisci a DJI Phantom RTK (o al tuo drone DJI Enterprise RTK) una visuale del cielo limpida e procedi con la missione.

<figure><img src="https://docs.emlid.com/reachrs3/img/integration/p4p/dji-flight.webp" alt="Dopo aver configurato Reach RS3 come Base e il drone RTK come Rover sei pronto per volare"><figcaption><p>Dopo aver configurato Reach RS3 come Base e il drone RTK come Rover sei pronto per volare</p></figcaption></figure>

Una volta completato il volo, è possibile scaricare le immagini geotaggate e utilizzarle per un'ulteriore mappatura nel tuo software di fotogrammetria.


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