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# Impostare Reach RS3 come Base per il drone RTK DJI Enterprise tramite NTRIP locale senza Internet

I droni DJI RTK utilizzano NTRIP per ricevere correzioni che ti consentono di utilizzare Reach RS3 come stazione base. Reach RS3 può inviare correzioni NTRIP tramite NTRIP locale in Emlid Flow senza connessione a Internet.

Per configurare il tuo Reach RS3 come base per il drone DJI RTK, avrai bisogno di quanto segue:

* Drone DJI RTK con GS RTK come Rover
* Controller
* Reach RS3 come Base
* Uno smartphone o tablet con l'app Emlid Flow installata

**In questa guida utilizzeremo il drone DJI Phantom 4 RTK, ma il procedimento è lo stesso per gli altri droni DJI RTK (M3E/M3T/M3M/M300RTK/M350RTK/M30/M30T).**

Di seguito, ti spieghiamo il processo di configurazione di Reach RS3 come base per il drone DJI Phantom 4 RTK utilizzando l'opzione NTRIP locale in Emlid Flow.

### Configurazione Reach RS3 come Base

Reach RS3 può inviare correzioni NTRIP tramite NTRIP Locale senza avere connessione ad internet.

### Configurazione Reach RS3 come Base utilizzando NTRIP locale

{% hint style="danger" %} <mark style="color:red;">**ATTENZIONE**</mark>

<mark style="color:red;">Questa configurazione funzionerà per il tuo drone DJI RTK solo se supporta una connessione Wi-Fi.</mark>
{% endhint %}

Per impostare Reach RS3 come Base per il drone DJI Phantom 4 RTK (o altri droni DJI Enteprise con RTK) utilizzando l'opzione NTRIP locale in Emlid Flow, segui le indicazione:

1. Posiziona il tuo Reach RS3 sul treppiede e forniscigli una visione del cielo limpida
2. Apri Emlid Flow e connettiti al tuo Reach RS3
3. Tocca *Base output* e seleziona l'opzione *Local NTRIP*
4. Tocca il pulsante *Information* per accedere alla pagina con le credenziali del Rover

<figure><img src="https://docs.emlid.com/reachrs3/img/integration/p4p/rover-credentials.webp" alt="Accesso al Local NTRIP per la configurazione di Reach RS3 come base per il tuo drone DJI Enteprise" width="375"><figcaption><p>Accesso al Local NTRIP per la configurazione di Reach RS3 come base per il tuo drone DJI Enteprise</p></figcaption></figure>

5. Connetti il ​​controller del tuo drone alla stessa rete Wi-Fi del tuo Reach RS3.

{% hint style="info" %} <mark style="color:blue;">**NOTE**</mark>

<mark style="color:blue;">Per garantire una connessione corretta, mantieni una distanza di diversi metri tra il controller del drone e la Base.</mark>
{% endhint %}

Una volta configurata la Base, puoi procedere alla configurazione del drone come Rover. [**Clicca qui per vedere come fare.**](#configurazione-del-drone-rtk-come-rover)

### Configurazione del drone RTK come Rover

Per configurare il tuo DJI Phantom 4 RTK come Rover (o qualsiasi altro drone DJI Enterprise RTK), segui i passaggi seguenti:

1. Collega il controller al tuo drone
2. Apri GS RTK (per il Phantom 4 RTK) o DJI Pilot 2
3. Seleziona il menu *Plan* o *Fly* . Se scegli *Plan* , seleziona un metodo di pianificazione
4. Apri *Settings* toccando l'icona dei 3 punti nell'angolo in alto a destra
5. Vai alla scheda *RTK* settings
6. In *RTK Service Type* , scegli *Custom network RTK* e compila il modulo delle credenziali NTRIP.

{% hint style="info" %}
NOTA

Inserisci le credenziali ottenute quando accedi a Emlid Caster o abiliti l'opzione Local NTRIP in Emlid Flow. Assicurati di utilizzare le credenziali per il Rover.
{% endhint %}

<figure><img src="https://docs.emlid.com/reachrs3/img/integration/p4p/dji-correction-input.webp" alt="RTK Setting e Custom network RTK"><figcaption><p>RTK Setting e Custom network RTK</p></figcaption></figure>

7. Tocca il pulsante *Connect*. Verrà visualizzato il messaggio "*Network RTK server connection successful*". Ciò significa che la Base è collegata correttamente.

<figure><img src="https://docs.emlid.com/reachrs3/img/integration/p4p/dji-correction-success.webp" alt="Inserimento dei dati e collegamento corretto della Base in RTK Settings "><figcaption><p>Inserimento dei dati e collegamento corretto della Base in RTK Settings </p></figcaption></figure>

### Esegui il volo

Quando imposti la comunicazione tra il tuo Reach RS3 e un drone, puoi eseguire il volo. Fornisci a DJI Phantom RTK (o al tuo drone DJI Enterprise RTK) una visuale del cielo limpida e procedi con la missione.

<figure><img src="https://docs.emlid.com/reachrs3/img/integration/p4p/dji-flight.webp" alt="Dopo aver configurato Reach RS3 come Base e il drone RTK come Rover sei pronto per volare"><figcaption><p>Dopo aver configurato Reach RS3 come Base e il drone RTK come Rover sei pronto per volare</p></figcaption></figure>

Una volta completato il volo, è possibile scaricare le immagini geotaggate e utilizzarle per un'ulteriore mappatura nel tuo software di fotogrammetria.


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