# Come abilitare la compensazione dell'inclinazione su Rover

Con la compensazione dell'inclinazione IMU, puoi raccogliere e tracciare punti con l'asta di rilevamento inclinata e ottenere comunque risultati accurati. Il software calcolerà l'angolo di inclinazione e la distanza di inclinazione e determinerà la posizione della punta del palo sul terreno.

### Rilevare con la compensazione dell'inclinazione IMU

{% hint style="info" %} <mark style="color:blue;">**NOTE**</mark>

* <mark style="color:blue;">Se è la prima volta che usi Reach RS3 come Rover con compensazione dell'inclinazione, i sensori IMU sono già abilitati e vedrai la serie di onboarding, che copre i passaggi principali del rilievo con la compensazione dell'inclinazione quando ti connetti al ricevitore . Se necessario, è possibile verificare nuovamente l'onboarding della compensazione dell'inclinazione nella schermata</mark> <mark style="color:blue;"></mark>*<mark style="color:blue;">Receiver information</mark>*<mark style="color:blue;">.</mark>
* <mark style="color:blue;">Se i sensori IMU non sono abilitati, vai su</mark> <mark style="color:blue;"></mark>*<mark style="color:blue;">Settings</mark>*<mark style="color:blue;">, tocca</mark> <mark style="color:blue;"></mark>*<mark style="color:blue;">IMU</mark>* <mark style="color:blue;"></mark><mark style="color:blue;">e attivali.</mark>
  {% endhint %}

Per iniziare a utilizzare la compensazione dell'inclinazione sul tuo Reach RS3, procedi nel seguente modo:

1. Apri l'app Emlid Flow
2. Connettiti al tuo Reach RS3

<img src="https://docs.emlid.com/reachrs3/img/rtk-quickstart/working-with-tilt-compensation/reach-connected.png" alt="Connessione di Emlid Reach RS3 " width="375">

3. Configura la connessione RTK e attendi il FIX.
4. Una volta ottenuto FIX, osserva lo stato della compensazione dell'inclinazione nella barra *Status* . Una volta completata l'inizializzazione, sarà necessario ruotare il ricevitore o semplicemente camminare con esso per qualche secondo finché non si sentirà il suono di notifica e verrà visualizzato il messaggio nell'app Emlid Flow che indica che la compensazione dell'inclinazione è pronta.

<figure><img src="https://docs.emlid.com/reachrs3/img/rtk-quickstart/working-with-tilt-compensation/initialization.png" alt="Inizializzazione della compensazione dell&#x27;inclinazione IMU di Reach RS3" width="375"><figcaption><p>Inizializzazione della compensazione dell'inclinazione IMU di Reach RS3</p></figcaption></figure>

<img src="https://docs.emlid.com/reachrs3/img/rtk-quickstart/working-with-tilt-compensation/tilt-ready.png" alt="Compensazione dell&#x27;inclinazione IMU attivata" width="375">

Ora sei pronto per procedere con la misurazione dei dati GNSS.

### Raccogli i dati con la compensazione dell'inclinazione

{% hint style="info" %} <mark style="color:blue;">**NOTA**</mark>

<mark style="color:blue;">La compensazione dell'inclinazione può essere applicata solo se si dispone della soluzione FIX.</mark>
{% endhint %}

Per raccogliere i dati con la compensazione dell'inclinazione, procedi in questo modo:

1. Vai alla scheda *Survey*  e apri o crea un progetto
2. Tocca il pulsante *Plus*  per aprire il menù *Collector*&#x20;
3. Raccogli il punto

{% hint style="info" %}
Tocca *Status bar* per saperne di più sulla compensazione dell'inclinazione. La panoramica dello stato ha una sezione con le informazioni sull'angolo di inclinazione e sulla direzione.
{% endhint %}

<figure><img src="https://docs.emlid.com/reachrs3/img/rtk-quickstart/working-with-tilt-compensation/collector.png" alt="Rilievo del punto con compensazione dell&#x27;inclinazione IMU attiva" width="375"><figcaption><p>Rilievo del punto con compensazione dell'inclinazione IMU attiva</p></figcaption></figure>

Una volta raccolto il punto con la compensazione dell'inclinazione, conterrà le informazioni sulla direzione e sull'angolo della compensazione dell'inclinazione. Puoi continuare a raccogliere punti.

{% hint style="info" %} <mark style="color:blue;">**NOTA**</mark>

<mark style="color:blue;">Per i punti raccolti utilizzando la media, viene specificato solo l'angolo massimo di compensazione dell'inclinazione.</mark>
{% endhint %}

### Tracciamento dei dati con compensazione dell'inclinazione IMU

Per picchettare i dati con la compensazione dell'inclinazione, procedere come segue:

1. Apri l'app Emlid Flow e connettiti al tuo Reach
2. Vai alla  scheda *Survey*  e apri o importa un progetto
3. Tocca il  pulsante *List* per scegliere il punto che desideri picchettare. Puoi anche selezionare il punto direttamente sulla mappa.

{% hint style="info" %} <mark style="color:blue;">**NOTA**</mark>

<mark style="color:blue;">Il punto selezionato verrà evidenziato in blu sulla mappa.</mark>
{% endhint %}

<img src="https://docs.emlid.com/reachrs3/img/rtk-quickstart/working-with-tilt-compensation/stakeout.png" alt="Tracciamento del punto con compensazione dell&#x27;inclinazione" width="375">

1. Tocca il  pulsante *Stake out*
2. Sposta il tuo Reach RS3 nella direzione del punto. Quando ti avvicini, la mappa si ingrandisce automaticamente.

{% hint style="info" %} <mark style="color:blue;">**NOTA**</mark>

<mark style="color:blue;">Ruota il ricevitore GNSS in modo da vedere i LED. In questo modo, sarai già nella direzione corretta e navigherai facilmente sulla mappa. Si applica solo quando l'IMU è attiva.</mark>
{% endhint %}

4. Sposta il tuo Reach RS3 in modo che il centro diventi verde, indicando che il tuo Reach RS3 è a meno di 2,5 cm dal punto che stai picchettando.
5. Segna fisicamente la posizione del punto sul terreno
6. Passare a un altro punto toccando i pulsanti freccia nell'area di navigazione Stake out

{% hint style="info" %}
NOTA

Per terminare il picchettamento del punto, chiudi la finestra delle opzioni Stake outPer terminare il picchettamento del punto, chiudere la  finestra delle opzioni *Picchettamento*  .
{% endhint %}

### Disattivazione della compensazione dell'inclinazione IMU

Se non hai più bisogno della compensazione dell'inclinazione, puoi disattivarla in due modi:

* È possibile disattivare temporaneamente l'opzione di compensazione dell'inclinazione nelle *Survey settings* nella schermata *Collector*. Lo strumento *Collector* è disponibile solo quando si utilizza l' opzione *FIX only* in *Survey settings* .

<img src="https://docs.emlid.com/reachrs3/img/rtk-quickstart/working-with-tilt-compensation/collector-settings.png" alt="Disattivazione della compensazione dell&#x27;inclinazione IMU in Survey settings" width="375">

* Se non hai bisogno della compensazione dell'inclinazione, puoi disabilitare i sensori IMU. Per fare ciò, vai su *Settings*, tocca *IMU* e disattivali.

<figure><img src="https://docs.emlid.com/reachrs3/img/rtk-quickstart/working-with-tilt-compensation/imu-sensors-settings.png" alt="Disattivazione del TILT Compensation in Emlid Flow" width="375"><figcaption><p>Disattivazione del TILT Compensation in Emlid Flow</p></figcaption></figure>


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# Agent Instructions: Querying This Documentation

If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question.

Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter:

```
GET https://help.strumentitopografici.it/gps-topografici/emlid-reach-rs3/rtk/configurazione-reach-rs3/come-abilitare-la-compensazione-dellinclinazione-su-rover.md?ask=<question>
```

The question should be specific, self-contained, and written in natural language.
The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.

Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.