# Ispezione dettagliata

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<summary>Quali modelli di aeromobile sono supportati dalla pianificazione del percorso di volo di ispezione dettagliata?</summary>

Phantom 4 RTK (radiocomando senza monitor), Matrice 300 RTK + carichi della serie H20, Mavic 2 Enterprise Advanced

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<summary>È possibile importare file di nuvole di punti di terzi in DJI Terra?</summary>

Sì, è possibile importare file di nuvole di punti LAS.

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<summary>È possibile importare un file di nuvole di punti LAS di terzi se non contiene un sistema di coordinate?</summary>

Sì. Impostare il sistema di coordinate alla prima importazione del file. Se il file utilizza un sistema di coordinate arbitrario, è necessario correggerlo utilizzando un software di correzione delle nuvole di punti di terzi.

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<summary>È possibile condurre missioni di ispezione dettagliata se l’aeromobile vola all’altitudine relativa della missione?</summary>

No, l’aeromobile deve volare all’altitudine assoluta.

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<summary>Quali sono le cose importanti di cui tenere conto durante la pianificazione o l’esecuzione di una missione di ispezione dettagliata?</summary>

1. Accertarsi che le fonti di dati RTK siano coerenti durante la pianificazione o l’esecuzione di un percorso di volo;
2. È possibile eseguire i percorsi di volo quando lo stato dell’RTK è FIX. Durante l’esecuzione, è possibile impostare il primo waypoint quale punto di ispezione con stazionamento in volo. Interrompere la missione in caso di errore nell’ubicazione del punto di ispezione.

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