# Static Processing

Il flusso di lavoro di elaborazione statica consente di ottenere una posizione precisa di un singolo punto. Di solito viene utilizzato per ottenere le coordinate di una stazione base locale quando non è possibile accedere a un servizio NTRIP per RTK. Ad esempio, quando la copertura Internet è troppo scarsa o la linea di base fino alla stazione più vicina è troppo lunga.

In questo caso, è necessario registrare i dati grezzi sulla base e ottenere i registri dalla stazione di riferimento a funzionamento continuo più vicina (CORS) per un'ulteriore post-elaborazione.

Per ottenere le coordinate della tua stazione base locale utilizzando il flusso di lavoro di elaborazione statica, avrai bisogno dei seguenti file:

* un file di osservazione RINEX da un CORS/SMARTNET (stazione fissa sul territorio)
* un file di osservazione RINEX da una base locale
* un file di navigazione RINEX da un CORS/SMARTNET o da una base locale

{% hint style="info" %} <mark style="color:blue;">**NOTA**</mark>

<mark style="color:blue;">Se hai registrato dati grezzi nel formato UBX o hai ricevuto correzioni dal servizio NTRIP nel formato RTCM3, Emlid Studio li convertirà automaticamente in RINEX utilizzando la funzione di conversione in background.</mark>
{% endhint %}

Per post-elaborare i dati raccolti, segui la procedura di seguito indicata:

{% hint style="info" %} <mark style="color:blue;">**NOTA**</mark>

<mark style="color:blue;">Emlid Studio seleziona la soluzione</mark> <mark style="color:blue;"></mark>*<mark style="color:blue;">migliore</mark>* <mark style="color:blue;"></mark><mark style="color:blue;">per impostazione predefinita. Per ricontrollarlo, fai clic sull'ingranaggio blu e accederai alle impostazioni. Lì, trova il campo</mark> <mark style="color:blue;"></mark>*<mark style="color:blue;">Output solution</mark>* <mark style="color:blue;"></mark><mark style="color:blue;">e assicurati che sia scelto</mark> <mark style="color:blue;"></mark>*<mark style="color:blue;">One best</mark>*<mark style="color:blue;">.</mark>
{% endhint %}

{% hint style="info" %} <mark style="color:blue;">**NOTA**</mark>

<mark style="color:blue;">Per aggiungere un file, trascinalo e rilascialo semplicemente dal desktop.</mark>
{% endhint %}

1. Seleziona il flusso di lavoro dall'elenco a discesa nell'angolo in alto a sinistra.

<figure><img src="https://docs.emlid.com/emlid-studio/img/ppk-in-static-mode-workflow/drop-down-list.png" alt="Selezione del flusso di lavoro dal menù in alto a sinistra"><figcaption><p>Selezione del flusso di lavoro dal menù in alto a sinistra</p></figcaption></figure>

2. Aggiungi il file di osservazione RINEX dalla base locale al campo *Static receiver*.
3. Imposta l'altezza dell'antenna facendo clic su *Edit*.

<figure><img src="https://docs.emlid.com/emlid-studio/img/ppk-in-static-mode-workflow/local-base.png" alt="Impostazioni dell&#x27;altezza dell&#x27;antenna"><figcaption><p>Impostazioni dell'altezza dell'antenna</p></figcaption></figure>

{% hint style="info" %} <mark style="color:blue;">**NOTA**</mark>

<mark style="color:blue;">Se utilizzi l'altezza dell'antenna per il tuo ricevitore statico, devi inserire la stessa altezza dell'antenna nel campo base quando continui a post-elaborare i dati del rilievo utilizzando i flussi di lavoro Kinematic Processing, Drone Data PPK, Stop & Go con Emlid Flow. Ciò garantirà la coerenza dei dati.</mark>
{% endhint %}

4. Aggiungi il file di osservazione RINEX dal CORS  (Stazione fissa sul territorio) al campo *Base*. Vedrai le coordinate CORS/SMARTNET .

{% hint style="info" %} <mark style="color:blue;">**NOTA**</mark>

<mark style="color:blue;">Per impostazione predefinita, viene utilizzata la posizione dell'intestazione RINEX.</mark>
{% endhint %}

<figure><img src="https://docs.emlid.com/emlid-studio/img/ppk-in-static-mode-workflow/CORS-base.png" alt="File di osservazione RINEX da CORS (Stazione fissa sul territorio)"><figcaption><p>File di osservazione RINEX da CORS (Stazione fissa sul territorio)</p></figcaption></figure>

5. Aggiungi il file di navigazione RINEX dalla base locale o dal CORS  (Stazione fissa sul territorio).
6. Fare clic *su Process*. Vedrai la barra di avanzamento nell'angolo in basso a sinistra.

<figure><img src="https://docs.emlid.com/emlid-studio/img/ppk-in-static-mode-workflow/processing.png" alt="Elaborazione dei dati caricati"><figcaption><p>Elaborazione dei dati caricati</p></figcaption></figure>

7. Una volta terminata l'elaborazione, Emlid Studio ti mostrerà il punto elaborato sulla trama.

{% hint style="info" %} <mark style="color:blue;">**NOTA**</mark>

<mark style="color:blue;">Per verificare le coordinate del punto locale, basta cliccarci sopra nel grafico.</mark>
{% endhint %}

{% hint style="info" %} <mark style="color:blue;">**NOTA**</mark>

<mark style="color:blue;">Puoi anche trovare le coordinate della tua base locale nel file .pos generato. Fare clic sul pulsante</mark> <mark style="color:blue;"></mark>*<mark style="color:blue;">Show result files</mark>* <mark style="color:blue;"></mark><mark style="color:blue;">per spostarsi nella cartella risultante.</mark>
{% endhint %}

<figure><img src="https://docs.emlid.com/emlid-studio/img/ppk-in-static-mode-workflow/result.png" alt="Punto elaborato mostrato sulla trama"><figcaption><p>Punto elaborato mostrato sulla trama</p></figcaption></figure>

{% hint style="info" %} <mark style="color:blue;">**NOTA**</mark>

<mark style="color:blue;">Se desideri continuare la post-elaborazione utilizzando il file .pos ottenuto, puoi semplicemente trascinare e rilasciare la posizione ottenuta della base locale dal grafico al campo della base nel flusso di lavoro richiesto.</mark>
{% endhint %}

Ora che hai ottenuto le coordinate della tua stazione base locale, puoi continuare il rilevamento o post-elaborare il tuo rilevamento locale.


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