# Valutazione dei dati grezzi

### [Panoramica](https://docs.emlid.com/emlid-studio/analyzing-logs/assessing-raw-data#overview) <a href="#overview" id="overview"></a>

Per valutare i registri dei dati grezzi, è necessario controllare i seguenti parametri:

* Segnale satellitare, che indica la chiarezza e l'usabilità dei segnali satellitari.
* Distribuzione dei satelliti, che indica le posizioni e le traiettorie dei satelliti nel cielo.

### [Flusso di lavoro](https://docs.emlid.com/emlid-studio/analyzing-logs/assessing-raw-data#workflow) <a href="#workflow" id="workflow"></a>

Per verificare i parametri di cui sopra, trascina e rilascia i registri di osservazione (.\*\*O) nell'area del tracciato in Emlid Studio.

MANCIA

Per analizzare il tuo registro UBX, convertilo prima nel formato RINEX utilizzando lo strumento di conversione di Emlid Studio.

#### Valutare la qualità dei [segnali](https://docs.emlid.com/emlid-studio/analyzing-logs/assessing-raw-data#assessing--the-quality-of-satellite-signals) <a href="#assessing--the-quality-of-satellite-signals" id="assessing--the-quality-of-satellite-signals"></a>

Per valutare i segnali satellitari tracciati dai ricevitori durante la registrazione dei registri, controllare i valori SNR e i cicli sulla schermata *Visibilità satellitare* o *Skyplot* di Emlid Studio .

NOTA

Lo skyplot viene visualizzato solo se un file di navigazione (.\*\*P) si trova nella stessa cartella del file di osservazione (.\*\*O).

Entrambi gli schermi visualizzano i sistemi satellitari e mostrano le frequenze registrate per ciascun satellite per impostazione predefinita.

![](https://docs.emlid.com/emlid-studio/img/analyzing-logs/assessing-raw-data/satellite-visibility-screen.png)

<br>

![](https://docs.emlid.com/emlid-studio/img/analyzing-logs/assessing-raw-data/skyplot-screen.png)

#### Controllo [dei valori](https://docs.emlid.com/emlid-studio/analyzing-logs/assessing-raw-data#checking-snr-values) <a href="#checking-snr-values" id="checking-snr-values"></a>

Il rapporto segnale-rumore viene utilizzato per valutare la ricezione del segnale da ciascun satellite tracciato per una frequenza specifica. È possibile visualizzare queste informazioni sulle schermate *Visibilità satellitare* e *Skyplot* di Emlid Studio . Per impostazione predefinita si apre la schermata *Visibilità satellitare* .

![](https://docs.emlid.com/emlid-studio/img/analyzing-logs/assessing-raw-data/satellite-visibility-screen.png)

*Tutte le frequenze mostrate*<br>

![](https://docs.emlid.com/emlid-studio/img/analyzing-logs/assessing-raw-data/l2-frequency.png)

*Viene mostrata solo la frequenza L2*<br>

Per verificare il valore SNR per una frequenza specifica, selezionare la frequenza dall'elenco e controllare il colore:

| Colore  | Valore SNR, dbHz |
| ------- | ---------------- |
| Verde   | 45+              |
| Arancia | 40-45            |
| Rosa    | 35-40            |
| Blu     | 30-35            |
| Rosso   | 25-30            |
| Grigio  | 0-25             |

Se il valore SNR per la maggior parte dei satelliti è superiore a 35 dBHz (Verde, Arancione o Rosa), significa che il segnale proveniente dai satelliti è chiaro e di buona qualità.

#### Controllo dei [tagliandi](https://docs.emlid.com/emlid-studio/analyzing-logs/assessing-raw-data#checking-cycle-slips) <a href="#checking-cycle-slips" id="checking-cycle-slips"></a>

Lo scorrimento del ciclo è una discontinuità nell'aggancio di fase di un ricevitore sul segnale di un satellite. Gli slittamenti del ciclo si verificano quando un segnale GNSS subisce ritardi o interruzioni temporanei e Reach perde traccia del satellite. Interferenze di dispositivi elettronici, linee elettriche vicine, ostacoli come alberi o edifici e altri fattori simili in genere causano questi scivolamenti. Puoi controllare le sequenze del ciclo sulle schermate *Visibilità satellitare* e *Skyplot* di Emlid Studio . Vengono visualizzati come segni di spunta rossi verticali.

![](https://docs.emlid.com/emlid-studio/img/analyzing-logs/assessing-raw-data/cycle-slips-1.png)

*La bicicletta scivola sulla schermata di visibilità del satellite*<br>

![](https://docs.emlid.com/emlid-studio/img/analyzing-logs/assessing-raw-data/cycle-slips-2.png)

*Il ciclo scivola sulla schermata Skyplot*<br>

Sebbene sia normale vedere alcuni slittamenti del ciclo in un registro, più ne vedi, peggiore sarà l'output risultante. Di seguito sono riportati esempi di numeri accettabili (a sinistra) e inaccettabili (a destra) dei tagliandi ciclabili.

![](https://docs.emlid.com/emlid-studio/img/analyzing-logs/assessing-raw-data/good-and-bad-examples.png)

*Esempi di numeri accettabili e inaccettabili di tagliandi ciclistici*

#### Valutazione [della distribuzione](https://docs.emlid.com/emlid-studio/analyzing-logs/assessing-raw-data#assessing-satellites-distribution) <a href="#assessing-satellites-distribution" id="assessing-satellites-distribution"></a>

Utilizzando la schermata *Skyplot* , puoi vedere le posizioni dei satelliti e le loro traiettorie in una vista di proiezione in cui il centro della proiezione è la tua portata.

![](https://docs.emlid.com/emlid-studio/img/analyzing-logs/assessing-raw-data/distribution.png)

*Distribuzione dei satelliti*<br>

Questa schermata mostra l'angolo di elevazione che si irradia e diminuisce dal centro. Se guardi l'SNR dei satelliti trovati sotto i 15 gradi, noterai che questi valori sono generalmente inferiori a 35 dBHz, il che significa che il segnale non è abbastanza buono.

Ottimizzando la maschera di elevazione è possibile escludere questi satelliti da ulteriori elaborazioni. Dopo aver analizzato i registri dei dati grezzi, se hai identificato aree di miglioramento, puoi modificare alcune impostazioni prima della post-elaborazione. Leggi la guida [alla soluzione di ottimizzazione della post-elaborazione](https://docs.emlid.com/emlid-studio/analyzing-logs/tuning-solution) per ulteriori informazioni sulle opzioni di ottimizzazione.


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GET https://help.strumentitopografici.it/software/emlid-studio/valutazione-e-ottimizzazione-dei-dati/valutazione-dei-dati-grezzi.md?ask=<question>
```

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