# Come aggiornare il firmware

*Updater* è uno strumento di Emlid Flow che aiuta ad aggiornare il firmware sul ricevitore. Per firmware è inteso il programma in background che esegue il ricevitore e richiede aggiornamenti per settare il ricevitore con nuove funzionalità, ottimizzarne le prestazioni e proteggerlo dalle vulnerabilità.

{% hint style="info" %} <mark style="color:blue;">**NOTA**</mark>

<mark style="color:blue;">Consigliamo di aggiornare il firmware ogni volta che è disponibile.</mark>
{% endhint %}

{% hint style="info" %} <mark style="color:blue;">**NOTA**</mark>

<mark style="color:blue;">Puoi anche iscriverti agli aggiornamenti Beta in Emlid Flow. In</mark> <mark style="color:blue;"></mark>*<mark style="color:blue;">Settings</mark>*<mark style="color:blue;">, vai su</mark> <mark style="color:blue;"></mark>*<mark style="color:blue;">Firmware updates</mark>*<mark style="color:blue;">, tocca</mark> <mark style="color:blue;"></mark>*<mark style="color:blue;">Beta Updates</mark>* <mark style="color:blue;"></mark><mark style="color:blue;">e attivalo.</mark>
{% endhint %}

### Quando aggiornare il tuo GNSS Reach <a href="#when-to-update-your-reach" id="when-to-update-your-reach"></a>

È necessario aggiornare il firmware del tuo Reach quando usi il ricevitore per la prima volta o quando l'aggiornamento è disponibile. Per accedere a *Updater*, seguire i passaggi seguenti.

<details>

<summary>Quando si utilizza il ricevitore GNSS per la prima volta</summary>

Consulta la [**Guida per la prima configurazione** ](https://help.strumentitopografici.it/gps-topografici/emlid-reach-rs3/prima-di-iniziare/prima-configurazione)ed esegui i seguenti passaggi:

1. Installa l'app Emlid Flow.
2. Collegati al tuo ricevitore GNSS.
3. Aggiorna il firmware seguendo le istruzioni visualizzate sullo schermo.

<img src="https://docs.emlid.com/reachrs3/img/updater/first-setup-update.webp" alt="Aggiornamento del primo firmware in Emlid Flow" data-size="original">

</details>

<details>

<summary>Quando l'aggiornamento del firmware è disponibile</summary>

1. Collega il ricevitore a Internet seguendo una delle guide:
   * [**Connessione ad internet tramite Wi-Fi**](https://help.strumentitopografici.it/gps-topografici/emlid-reach-rs3/rtk/connessione-reach-rs3-ad-internet/connessione-reach-rs3-ad-internet-tramite-wi-fi)
   * [**Connessione ad internet tramite hotspot mobile**](https://help.strumentitopografici.it/gps-topografici/emlid-reach-rs3/rtk/connessione-reach-rs3-ad-internet/connessione-reach-rs3-ad-internet-tramite-hotspot-mobile)
   * [**Connessione ad internet tramite modem integrato**](https://help.strumentitopografici.it/gps-topografici/emlid-reach-rs3/rtk/connessione-reach-rs3-ad-internet/connessione-reach-rs3-ad-internet-tramite-modem-integrato)
2. Apri Emlid Flow. Se l'aggiornamento è disponibile, vedrai la notifica in *Settings*.

![Verificare in impostazioni se l'aggiornamento del firmware è disponibile](https://docs.emlid.com/reachrs3/img/updater/update-notification.webp)

3. Tocca la notifica.
4. Aggiorna il firmware seguendo le istruzioni visualizzate sullo schermo.

</details>

### Aggiornare il firmware di Reach

Puoi consentire l'utilizzo dei dati mobili per gli aggiornamenti attivando l'opzione *Allow updates using mobile data* nella schermata *Mobile data*. Tuttavia, a causa della grande mole di dati, ti consigliamo di aggiornare la tua copertura utilizzando la rete Wi-Fi.

Per aggiornare il ricevitore GNSS Reach, eseguire i seguenti passaggi:

1. Tocca il pulsante Update Reach.

<figure><img src="https://docs.emlid.com/reachrs3/img/updater/update-available.webp" alt="Aggiornamento del firmware dell&#x27;antenna GNSS" width="375"><figcaption><p>Aggiornamento del firmware dell'antenna GNSS</p></figcaption></figure>

2. Nella schermata di aggiornamento, toccare il pulsante *Upgrade Reach Firmware* per avviare l'aggiornamento.

{% hint style="info" %} <mark style="color:blue;">**NOTA**</mark>

<mark style="color:blue;">Il processo potrebbe richiedere diversi minuti.</mark>
{% endhint %}

3. Attendi il riavvio di Reach. Mantieni la rete Wi-Fi attiva.

<figure><img src="https://docs.emlid.com/reachrs3/img/updater/updated-successfully.webp" alt="Attendi il completamento del processo di aggiornamento del firmwarre" width="375"><figcaption><p>Attendi il completamento del processo di aggiornamento del firmwarre</p></figcaption></figure>

4. Dopo il riavvio, attendi che il LED di rete diventi blu, indicando che Reach RS3 si è connesso nuovamente alla tua rete.

![Collegamento di Reach RS3 ad una rete](https://docs.emlid.com/reachrs3/img/updater/running-client.webp)

5. Chiudi la schermata *Updater*.
6. Torna alla scheda *Receivers*.
7. Aggiorna l'elenco dei dispositivi disponibili.
8. Collegati al tuo ricevitore GNSS Reach.

{% hint style="info" %} <mark style="color:blue;">**NOTA**</mark>

<mark style="color:blue;">Se è presente un solo ricevitore, l'app tenterà automaticamente di connettersi a questo Reach RS3.</mark>
{% endhint %}

9. Vai alla schermata *Firmware updates* e assicurati di aver eseguito l'aggiornamento.

<figure><img src="https://docs.emlid.com/reachrs3/img/updater/up-to-date.webp" alt="Aggiornamento eseguito con successo" width="375"><figcaption><p>Aggiornamento eseguito con successo</p></figcaption></figure>

Ora il tuo Reach RS3 è pronto per rilevare.

### Cambiare dalla versione Beta a quella stabile

{% hint style="danger" %} <mark style="color:red;">**ATTENZIONE**</mark>

<mark style="color:red;">Il rollback dalla versione Beta alla versione stabile ripristinerà le impostazioni di Reach ai valori predefiniti.</mark>
{% endhint %}

È possibile ripristinare la versione stabile del firmware tramite *Updater*. Segui i passaggi indicati di seguito:

1. Vai su *Settings* e seleziona *Firmware updates*.
2. Vai su *Beta updates* e tocca *Roll back to stable version*.
3. Tocca il pulsante *Roll back to version XX.X* e attendi fino al termine del processo di downgrade e installazione del firmware.

{% hint style="info" %} <mark style="color:blue;">**NOTA**</mark>

<mark style="color:blue;">Il processo potrebbe richiedere diversi minuti.</mark>
{% endhint %}

4. Attendi il riavvio del GNSS Reach.

Dopo il riavvio, Reach RS3 è pronto per funzionare.

Questa guida spiega come aggiornare il firmware sul tuo Reach RS3 utilizzando lo strumento di aggiornamento nell'app Emlid Flow.

### [Panoramica](https://docs.emlid.com/reachrs3/updater#overview) <a href="#overview" id="overview"></a>

Updater è uno strumento di Emlid Flow che aiuta ad aggiornare il firmware sul ricevitore. Il firmware si riferisce al programma in background che esegue il ricevitore e richiede aggiornamenti per aggiornare il ricevitore con nuove funzionalità, ottimizzarne le prestazioni e proteggerlo dalle vulnerabilità.

MANCIA

Consigliamo di aggiornare il firmware ogni volta che è disponibile.

NOTA

Puoi anche iscriverti agli aggiornamenti Beta in Emlid Flow. In *Impostazioni* , vai su *Aggiornamenti firmware* , tocca *Aggiornamenti Beta* e attiva Aggiornamenti Beta.

#### Quando aggiornare la [copertura](https://docs.emlid.com/reachrs3/updater#when-to-update-your-reach) <a href="#when-to-update-your-reach" id="when-to-update-your-reach"></a>

È necessario aggiornare il firmware del tuo Reach quando usi il ricevitore per la prima volta o quando l'aggiornamento è disponibile. Per accedere a Updater, seguire i passaggi seguenti.

<details>

<summary>Quando si utilizza un ricevitore per la prima volta</summary>

Consulta la Guida [alla prima configurazione](https://docs.emlid.com/reachrs3/before-you-start/first-setup) ed esegui i seguenti passaggi:

1. Installa l'app Emlid Flow.
2. Collegarsi al ricevitore.
3. Aggiorna il firmware seguendo le istruzioni visualizzate sullo schermo.

![](https://docs.emlid.com/reachrs3/img/updater/first-setup-update.webp)

</details>

<details>

<summary>Quando l'aggiornamento è disponibile</summary>

1. Collega il ricevitore a Internet seguendo una delle guide:
   * [Connessione a Internet tramite Wi-Fi](https://docs.emlid.com/reachrs3/rtk-quickstart/connecting-reach-to-the-internet/connecting-to-the-internet)
   * [Connessione a Internet tramite hotspot mobile](https://docs.emlid.com/reachrs3/rtk-quickstart/connecting-reach-to-the-internet/connecting-to-the-mobile-hotspot)
   * [Connessione a Internet tramite modem integrato](https://docs.emlid.com/reachrs3/rtk-quickstart/connecting-reach-to-the-internet/enabling-cellular-modem)
2. Apri Emlid Flow. Se l'aggiornamento è disponibile, vedrai la notifica in *Impostazioni* .

![](https://docs.emlid.com/reachrs3/img/updater/update-notification.webp)

3. Tocca la notifica.
4. Aggiorna il firmware seguendo le istruzioni visualizzate sullo schermo.

</details>

### Aggiorna [firmware](https://docs.emlid.com/reachrs3/updater#update-firmware) <a href="#update-firmware" id="update-firmware"></a>

NOTA

Puoi consentire l'utilizzo dei dati mobili per gli aggiornamenti attivando l' opzione *Consenti aggiornamenti utilizzando i dati mobili* nella schermata *Dati mobili* . Tuttavia, a causa della grande mole di dati, ti consigliamo di aggiornare la tua copertura utilizzando la rete Wi-Fi.

Per aggiornare il ricevitore, eseguire i seguenti passaggi:

1. Tocca il pulsante *Aggiorna copertura* .

   ![](https://docs.emlid.com/reachrs3/img/updater/update-available.webp)
2. Nella schermata di aggiornamento, toccare il pulsante *Aggiorna firmware raggiungibile* per avviare l'aggiornamento.

   NOTA

   Il processo potrebbe richiedere diversi minuti.
3. Attendi il riavvio di Reach. Mantieni la rete Wi-Fi attiva.

   ![](https://docs.emlid.com/reachrs3/img/updater/updated-successfully.webp)
4. Dopo il riavvio, attendi che il LED Rete diventi blu, indicando che Reach RS3 si è connesso nuovamente alla tua rete.

   ![](https://docs.emlid.com/reachrs3/img/updater/running-client.webp)
5. Chiudere la schermata *dell'Aggiornamento* .
6. Torna alla scheda *Destinatari* .
7. Aggiorna l'elenco dei dispositivi disponibili.
8. Collegati al tuo ricevitore.

   NOTA

   Se è presente un solo ricevitore, l'app tenterà automaticamente di connettersi a questo Reach RS3.
9. Vai alla schermata *Aggiornamenti firmware* e assicurati di essere aggiornato.

   ![](https://docs.emlid.com/reachrs3/img/updater/up-to-date.webp)

Ora il tuo Reach RS3 è pronto per il lavoro.

### Tornare dalla versione Beta a quella [stabile](https://docs.emlid.com/reachrs3/updater#roll-back-from-beta-to-stable) <a href="#roll-back-from-beta-to-stable" id="roll-back-from-beta-to-stable"></a>

ATTENZIONE

Il rollback dalla versione Beta alla versione stabile ripristinerà le impostazioni di copertura ai valori predefiniti.

È possibile ripristinare la versione stabile del firmware tramite Updater. Seguire i passaggi seguenti:

1. Vai su *Impostazioni* e seleziona *Aggiornamenti firmware* .
2. Vai su *Aggiornamenti beta* e tocca *Torna alla versione stabile* .
3. Tocca il pulsante *Torna alla versione XX.X* e attendi fino al termine del processo di downgrade e installazione del firmware.

   NOTA

   Il processo potrebbe richiedere diversi minuti.
4. Attendi il riavvio di Reach.

Dopo il riavvio, Reach RS3 è pronto per funzionare.