# Come registrare i dati per PPK

La cinematica post-elaborata o semplicemente **PPK** è una tecnica che richiede l'elaborazione dei registri GNSS grezzi sia dalla Base che dal Rover per ricevere un posizionamento accurato o punti separati dopo il rilevamento.

{% hint style="info" %} <mark style="color:blue;">**NOTE**</mark>

<mark style="color:blue;">Per ulteriori informazioni sul PPK, consulta la guida</mark> [<mark style="color:blue;">**Come funziona il PPK**</mark>](/gps-topografici/emlid-reach-rs3/ppk/come-funziona-il-ppk.md)<mark style="color:blue;">.</mark>
{% endhint %}

### Registrazione dei log RINEX sul GNSS Reach

Per registrare i dati per PPK, esegui i seguenti passaggi sia sulla Base che sul Rover:

1. Apri Emlid Flow e connettiti al tuo GNSS Reach.
2. Nella schermata *Receivers* , tocca *Settings* .
3. Vai in *GNSS Settings* e imposta la frequenza di aggiornamento a 1 Hz per la Base e a 5 Hz per il Rover.
4. Torna alla schermata *Receivers* e tocca *Logging*.

<figure><img src="https://docs.emlid.com/reachrs3/img/ppk-quickstart/logging/ppk-logging/logging.png" alt="Schermata Logging di Emlid Flow" width="375"><figcaption><p>Schermata Logging di Emlid Flow</p></figcaption></figure>

5. Tocca il  pulsante *Recorded logs and settings* .
6. Per configurare la registrazione, tocca il pulsante *Settings*.
7. Scegli il formato RINEX richiesto nella sezione *Raw data*.

{% hint style="info" %} <mark style="color:blue;">**NOTA**</mark>

<mark style="color:blue;">Se non sai quale versione di RINEX ti serve, ti consigliamo di utilizzare RINEX 3.03.</mark>
{% endhint %}

<img src="https://docs.emlid.com/reachrs3/img/ppk-quickstart/logging/ppk-logging/choosing-format.webp" alt="Schermata Logging Emlid Flow" width="375">

8. Tocca *Show configuration* e seleziona i sistemi satellitari richiesti.

{% hint style="info" %} <mark style="color:blue;">**NOTA**</mark>

<mark style="color:blue;">Assicurati di aver scelto lo stesso set di sistemi satellitari sia sulla Base che sul Rover.</mark>
{% endhint %}

9. Impostare l'intervallo di registrazione su *Full rate.*

<figure><img src="https://docs.emlid.com/reachrs3/img/ppk-quickstart/logging/ppk-logging/choosing-satellites.webp" alt="Impostazione dell&#x27;altezza misurata nelle info for RINEX header" width="375"><figcaption><p>Impostazione dell'altezza misurata nelle info for RINEX header</p></figcaption></figure>

10. Tocca *Show configuration* e inserisci l'altezza misurata nella parte inferiore del ricevitore nel campo corrispondente.
11. Lascia vuoto il campo *Make name.*
12. Tocca *Apply* .

{% hint style="info" %}
NOTE

Puoi avviare la registrazione automaticamente quando il ricevitore è acceso. Controlla il campo corrispondente nella schermata *Raw data settings*.
{% endhint %}

<figure><img src="https://docs.emlid.com/reachrs3/img/ppk-quickstart/logging/ppk-logging/apply-settings.webp" alt="Common setting in Logging nell&#x27;app Emlid Flow" width="375"><figcaption><p>Common setting in Logging nell'app Emlid Flow</p></figcaption></figure>

13. Abilita la registrazione del log toccando il pulsante *Start recording*. L'icona rossa di registrazione apparirà nella barra di stato.

<figure><img src="https://docs.emlid.com/reachrs3/img/ppk-quickstart/logging/ppk-logging/recording-icon.png" alt="Registrazione dei log in Emlid Flow" width="375"><figcaption><p>Registrazione dei log in Emlid Flow</p></figcaption></figure>

14. Per terminare la registrazione dei log, tocca il pulsante *End recording*

{% hint style="danger" %} <mark style="color:red;">**ATTENZIONE**</mark>

<mark style="color:red;">Attendi il completamento dell'elaborazione dei dati.</mark>
{% endhint %}

<figure><img src="https://docs.emlid.com/reachrs3/img/ppk-quickstart/logging/ppk-logging/stop-recording.png" alt="Fine della registrazione dei log in Emlid Flow" width="375"><figcaption><p>Fine della registrazione dei log in Emlid Flow</p></figcaption></figure>

### Download dei log <a href="#download-logs" id="download-logs"></a>

Dopo aver terminato la registrazione dei dati grezzi, è necessario scaricare i dati RINEX da Reach sul tuo dispositivo mobile.

1. Vai alla sezione *Recorded logs* nella parte inferiore della schermata *Logging*.

{% hint style="info" %} <mark style="color:blue;">**NOTA**</mark>

<mark style="color:blue;">Puoi anche trovare informazioni sulla dimensione dei log e sulla data/ora della registrazione.</mark>
{% endhint %}

<figure><img src="https://docs.emlid.com/reachrs3/img/ppk-quickstart/logging/ppk-logging/downloading.webp" alt="Informazioni sui log registrati in Emlid Flow" width="375"><figcaption><p>Informazioni sui log registrati in Emlid Flow</p></figcaption></figure>

2. Per esportare il file, tocca il pulsante *Download*.
3. Salva il tuo registro a seconda del dispositivo che utilizzi.

{% hint style="info" %}
Se non ti servono più i log, puoi eliminarli utilizzando il pulsante *Select*.
{% endhint %}


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```

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