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# Elaborazione statica

L'elaborazione statica consente di ottenere una posizione precisa di un singolo punto. Di solito viene utilizzato per ottenere le coordinate di una stazione base locale quando non è possibile accedere a un servizio NTRIP per RTK. Ad esempio, quando la copertura Internet è troppo scarsa o la linea di base fino alla stazione più vicina è troppo lunga.

In questo caso, è necessario registrare i dati grezzi sulla base e ottenere i registri dalla stazione di riferimento a funzionamento continuo più vicina (CORS) per un'ulteriore post-elaborazione.

Per ottenere le coordinate della tua stazione base locale utilizzando il flusso di lavoro di elaborazione statica, avrai bisogno dei seguenti file:

* un file di osservazione RINEX da un Stazione fissa sul territorio
* un file di osservazione RINEX da una Base locale
* un file di navigazione RINEX da un Stazione fissa sul territorio o da una Base locale

{% hint style="info" %} <mark style="color:blue;">**NOTA**</mark>

<mark style="color:blue;">Se hai registrato dati grezzi nel formato UBX o hai ricevuto correzioni dal servizio NTRIP nel formato RTCM3, Emlid Studio li convertirà automaticamente in RINEX utilizzando la funzione di conversione in background.</mark>
{% endhint %}

Per post-elaborare i dati raccolti, segui questa procedura:

{% hint style="info" %} <mark style="color:blue;">**NOTA**</mark>

<mark style="color:blue;">Emlid Studio seleziona la soluzione</mark> <mark style="color:blue;"></mark>*<mark style="color:blue;">One best</mark>* <mark style="color:blue;"></mark><mark style="color:blue;">per impostazione predefinita. Per ricontrollarlo, fai clic sull'ingranaggio blu e accederai alle impostazioni. Lì, trova il campo</mark> <mark style="color:blue;"></mark>*<mark style="color:blue;">Output solution</mark>* <mark style="color:blue;"></mark><mark style="color:blue;">e assicurati che sia scelto</mark> <mark style="color:blue;"></mark>*<mark style="color:blue;">One best.</mark>*
{% endhint %}

{% hint style="info" %} <mark style="color:blue;">**NOTA**</mark>

<mark style="color:blue;">Per aggiungere un file, trascinalo e rilascialo semplicemente dal desktop.</mark>
{% endhint %}

1. Seleziona il lavoro che devi effettuare dall'elenco a discesa nell'angolo in alto a sinistra.

<figure><img src="https://docs.emlid.com/reachrs3/img/base-setup/determining-base-position/static-processing/drop-down-list.png" alt="Selezione del workflow in Emlid Studio"><figcaption><p>Selezione del workflow in Emlid Studio</p></figcaption></figure>

2. Aggiungere il file di osservazione RINEX dalla Base locale al campo *Static receiver*.
3. Impostare l'altezza dell'antenna facendo clic su *Edit*.

<figure><img src="https://docs.emlid.com/reachrs3/img/base-setup/determining-base-position/static-processing/local-base.png" alt="Impostazione dell&#x27;altezza in Emlid Studio"><figcaption><p>Impostazione dell'altezza in Emlid Studio</p></figcaption></figure>

{% hint style="info" %} <mark style="color:blue;">**NOTA**</mark>

<mark style="color:blue;">Se utilizzi l'altezza dell'antenna per il tuo ricevitore statico, devi inserire la stessa altezza dell'antenna nel campo Base quando continui a post-elaborare i dati del rilievo utilizzando i flussi di lavoro Elaborazione cinematica, Drone Data PPK, Stop & Go con Emlid Flow. Ciò garantirà la coerenza dei dati.</mark>
{% endhint %}

4. Aggiungi il file di osservazione RINEX dalla Stazione fissa al campo *Base* . Vedrai le coordinate della Stazione fissa.

{% hint style="info" %} <mark style="color:blue;">**NOTA**</mark>

<mark style="color:blue;">Per impostazione predefinita, viene utilizzata RINEX Header Position.</mark>
{% endhint %}

<figure><img src="https://docs.emlid.com/reachrs3/img/base-setup/determining-base-position/static-processing/CORS-base.png" alt="RINEX Header Position come impostazione predefinita delle coordinate della stazione fissa sul territorio"><figcaption><p>RINEX Header Position come impostazione predefinita delle coordinate della stazione fissa sul territorio</p></figcaption></figure>

5. Aggiungi il file di navigazione RINEX dalla base locale o dalla Stazione fissa sul territorio.
6. Fare clic su *Process* . Vedrai la barra di avanzamento nell'angolo in basso a sinistra.

<figure><img src="https://docs.emlid.com/reachrs3/img/base-setup/determining-base-position/static-processing/processing.png" alt="Processamento dei dati della Base fissa in Emlid Studio "><figcaption><p>Processamento dei dati della Base fissa in Emlid Studio </p></figcaption></figure>

7. Una volta terminata l'elaborazione, Emlid Studio ti mostrerà il punto elaborato sulla trama.

{% hint style="info" %}
NOTA

Per verificare le coordinate del punto locale, basta cliccarci sopra nel grafico.
{% endhint %}

{% hint style="info" %}
NOTA

Puoi anche trovare le coordinate della tua Base locale nel file *.pos* generato. Fare clic sul pulsante *Show result files* per spostarsi nella cartella risultante.
{% endhint %}

<figure><img src="https://docs.emlid.com/reachrs3/img/base-setup/determining-base-position/static-processing/result.png" alt="Punto elaborato da Emlid Studio con le coordinate della Stazione fissa sul territorio"><figcaption><p>Punto elaborato da Emlid Studio con le coordinate della Stazione fissa sul territorio</p></figcaption></figure>

{% hint style="info" %} <mark style="color:blue;">**NOTA**</mark>

<mark style="color:blue;">Se desideri continuare la post-elaborazione utilizzando il file .</mark>*<mark style="color:blue;">pos</mark>* <mark style="color:blue;"></mark><mark style="color:blue;">ottenuto, puoi semplicemente trascinare e rilasciare la posizione ottenuta della base locale dal grafico al campo della base nel flusso di lavoro richiesto in Emlid Studio.</mark>
{% endhint %}

Ora che hai ottenuto le coordinate della tua stazione base locale, puoi impostare le coordinate della base in Emlid Flow.

{% hint style="info" %} <mark style="color:blue;">**NOTA**</mark>

<mark style="color:blue;">Scopri di più nella guida</mark> [<mark style="color:blue;">**Impostazione manuale della posizione della Bas**</mark>](https://docs.emlid.com/reachrs3/base-setup/setting-up-base-over-known-point/manual)[<mark style="color:blue;">**e**</mark>](/gps-topografici/emlid-reach-rs3/configurazione-della-base/impostazione-della-base-su-un-punto-noto/impostazione-manuale-della-posizione-della-base.md)<mark style="color:blue;">**.**</mark>
{% endhint %}


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