Elaborazione statica

L'elaborazione statica consente di ottenere una posizione precisa di un singolo punto. Di solito viene utilizzato per ottenere le coordinate di una stazione base locale quando non è possibile accedere a un servizio NTRIP per RTK. Ad esempio, quando la copertura Internet è troppo scarsa o la linea di base fino alla stazione più vicina è troppo lunga.

In questo caso, è necessario registrare i dati grezzi sulla base e ottenere i registri dalla stazione di riferimento a funzionamento continuo più vicina (CORS) per un'ulteriore post-elaborazione.

Per ottenere le coordinate della tua stazione base locale utilizzando il flusso di lavoro di elaborazione statica, avrai bisogno dei seguenti file:

• un file di osservazione RINEX da un Stazione fissa sul territorio

• un file di osservazione RINEX da una Base locale

• un file di navigazione RINEX da un Stazione fissa sul territorio o da una Base locale

NOTA

Se hai registrato dati grezzi nel formato UBX o hai ricevuto correzioni dal servizio NTRIP nel formato RTCM3, Emlid Studio li convertirà automaticamente in RINEX utilizzando la funzione di conversione in background.

Per post-elaborare i dati raccolti, segui questa procedura:

NOTA

Emlid Studio seleziona la soluzione One best per impostazione predefinita. Per ricontrollarlo, fai clic sull'ingranaggio blu e accederai alle impostazioni. Lì, trova il campo Output solution e assicurati che sia scelto One best.

NOTA

Per aggiungere un file, trascinalo e rilascialo semplicemente dal desktop.

1. Seleziona il lavoro che devi effettuare dall'elenco a discesa nell'angolo in alto a sinistra.

Selezione del workflow in Emlid Studio

1. Aggiungere il file di osservazione RINEX dalla Base locale al campo Static receiver.

2. Impostare l'altezza dell'antenna facendo clic su Edit.

Impostazione dell'altezza in Emlid Studio

NOTA

Se utilizzi l'altezza dell'antenna per il tuo ricevitore statico, devi inserire la stessa altezza dell'antenna nel campo Base quando continui a post-elaborare i dati del rilievo utilizzando i flussi di lavoro Elaborazione cinematica, Drone Data PPK, Stop & Go con Emlid Flow. Ciò garantirà la coerenza dei dati.

1. Aggiungi il file di osservazione RINEX dalla Stazione fissa al campo Base . Vedrai le coordinate della Stazione fissa.

NOTA

Per impostazione predefinita, viene utilizzata RINEX Header Position.

RINEX Header Position come impostazione predefinita delle coordinate della stazione fissa sul territorio

1. Aggiungi il file di navigazione RINEX dalla base locale o dalla Stazione fissa sul territorio.

2. Fare clic su Process . Vedrai la barra di avanzamento nell'angolo in basso a sinistra.

Processamento dei dati della Base fissa in Emlid Studio

1. Una volta terminata l'elaborazione, Emlid Studio ti mostrerà il punto elaborato sulla trama.

NOTA

Per verificare le coordinate del punto locale, basta cliccarci sopra nel grafico.

NOTA

Puoi anche trovare le coordinate della tua Base locale nel file .pos generato. Fare clic sul pulsante Show result files per spostarsi nella cartella risultante.

Punto elaborato da Emlid Studio con le coordinate della Stazione fissa sul territorio

NOTA

Se desideri continuare la post-elaborazione utilizzando il file .pos ottenuto, puoi semplicemente trascinare e rilasciare la posizione ottenuta della base locale dal grafico al campo della base nel flusso di lavoro richiesto in Emlid Studio.

Ora che hai ottenuto le coordinate della tua stazione base locale, puoi impostare le coordinate della base in Emlid Flow.

NOTA

Scopri di più nella guida Impostazione manuale della posizione della Base.