# Ottenere le coordinate di copertura su Android tramite Bluetooth

{% hint style="danger" %} <mark style="color:red;">**ATTENZIONE**</mark>

<mark style="color:red;">Assicurati che il tuo dispositivo Android fornisca la connettività Bluetooth.</mark>
{% endhint %}

Alcune delle app di rilevamento e GIS per Android utilizzate con Reach:

* Topografo mobile Pro
* PointMan
* Collettore ESRI ArcGIS
* MappaGIS
* LandStar
* AutoCAD360
* QCampo

### Associazione del GNSS Reach con dispositivo

{% hint style="info" %} <mark style="color:blue;">**NOTA**</mark>

<mark style="color:blue;">Per fornire una posizione precisa al centimetro, il tuo GNSS Reach deve essere in modalità RTK. Per saperne di più, consulta la guida</mark> [<mark style="color:blue;">**Come funziona l'RTK**</mark>](https://docs.emlid.com/reachrs3/rtk-quickstart/rtk-introduction)<mark style="color:blue;">**.**</mark>
{% endhint %}

Configura il GNSS Reach come rover in RTK.

{% hint style="info" %} <mark style="color:blue;">**OTTENERE CORREZIONI DALLA BASE REACH RS2/RS2+/RS3 SUL ROVER REACH RS2/RS2+/RS3**</mark>

<mark style="color:blue;">Configura la comunicazione RTK tra 2 unità Reach RS2/RS2+/RS3 tramite radio LoRa</mark> [<mark style="color:blue;">**seguendo questa guida.**</mark>](https://help.strumentitopografici.it/gps-topografici/emlid-reach-rs3/rtk/configurazione-reach-rs3/come-configurazione-rtk-su-lora-radio)
{% endhint %}

{% hint style="info" %} <mark style="color:blue;">**OTTENERE CORREZIONI DA NTRIP/Stazione fissa**</mark>

<mark style="color:blue;">Configura la rete NTRIP/CORS come fonte di correzioni di posizionamento per il Rover Reach</mark> [<mark style="color:blue;">**seguendo questa guida**</mark>](https://docs.emlid.com/reachrs3/rtk-quickstart/reachrs3-as-rover/rtk-over-ntrip-service)[<mark style="color:blue;">**.**</mark>](https://help.strumentitopografici.it/gps-topografici/emlid-reach-rs3/rtk/configurazione-reach-rs3-come-rover/come-impostare-il-servizio-rtk-su-ntrip)
{% endhint %}

#### Accedi al Rover Reach utilizzando l'app Emlid Flow

1. Vai alle *Wi-Fi* *Settings* sul tuo dispositivo.
2. Connettiti all'hotspot Reach visibile com **reach:XX :XX** .
3. Inserisci la password **emlidreach** .
4. Apri Emlid Flow e connettiti al tuo GNSS Reach.
5. Vai su *Settings* e tocca *Bluetooth*.
6. Abilita il Bluetooth toccando il pulsante *Bluetooth*.
7. Tocca *Discoverability* e attiva l'opzione *Discoverability*. Tocca *Save* per applicare le modifiche.

![Collegamento al GNSS Reach tramite Bluetooth](https://docs.emlid.com/reachrs3/img/integration/mock-location/enable-bt.gif)

{% hint style="info" %}
NOTA

Il nome del GNSS viene visualizzato appena sopra il tuo dispositivo in alto a sinistra. In questa guida abbiamo utilizzato l'unità GNSS denominata **Reach** .
{% endhint %}

#### Accedi ad un dispositivo Android

1. Passa alla schermata di configurazione *Bluetooth*. Attiva la connessione Bluetooth.
2. Attendi che il GNSS Reach venga elencato come dispositivo disponibile.

{% hint style="info" %} <mark style="color:blue;">**NOTE**</mark>

<mark style="color:blue;">Mantieni il GNSS Reach a pochi metri dal tuo dispositivo Android.</mark>
{% endhint %}

<figure><img src="https://docs.emlid.com/reachrs3/img/integration/mock-location/bt-scanning.webp" alt="Ricerca tramite Bluetooth dell&#x27;unità GNSS Reach"><figcaption><p>Collegamento al GNSS Reach tramite Bluetooth</p></figcaption></figure>

1. Tocca il nome del tuo Reach nell'elenco dei dispositivi disponibili sul tuo tablet o smartphone Android.
2. Dovresti ricevere una richiesta di abbinamento da Reach.
3. Inserisci il codice PIN della tua unità Reach e confermalo.

![Inserimento del Pin associato all'antenna GNSS Emlid per la connessione Bluetooth](https://docs.emlid.com/reachrs3/img/integration/mock-location/pairing-request.webp)

Reach e il dispositivo Android sono ora associati.

<figure><img src="https://docs.emlid.com/reachrs3/img/integration/mock-location/android-paired.webp" alt="Associazione riuscita tra Reach e il tuo dispositivo Android tramite Bluetooth"><figcaption><p>Associazione riuscita tra Reach e il tuo dispositivo Android tramite Bluetooth</p></figcaption></figure>

#### Streaming della posizione dal GNSS Reach ad Android

1. Apri Emlid Flow e connettiti al tuo GNSS Reach.
2. Vai su *Settings* e tocca *Position streaming 1*.
3. Selezionare *Bluetooth*.*​*
4. Per configurare lo streaming della posizione, toccare il pulsante *Edit* nella cella *Bluetooth*.

<figure><img src="https://docs.emlid.com/reachrs3/img/integration/mock-location/position-streaming.webp" alt="Streaming della posizione dal GNSS Reach ad Android" width="375"><figcaption><p>Streaming della posizione dal GNSS Reach ad Android</p></figcaption></figure>

5. Tocca *Format* e scegli *NMEA*. Applica i cambiamenti.

<figure><img src="https://docs.emlid.com/reachrs3/img/integration/mock-location/nmea.webp" alt="Format NMEA per lo streaming della posizione tra GNSS Reach e Android" width="375"><figcaption><p>Format NMEA per lo streaming della posizione tra GNSS Reach e Android</p></figcaption></figure>

#### Posizione simulata su Android

Forniamo una guida su come utilizzare Reach con [**Lefebure NTRIP Client**](https://play.google.com/store/apps/details?id=com.lefebure.ntripclient)**.**

Oltre ad essere un client NTRIP, questa app consente anche l'immissione di dati NMEA tramite Bluetooth e supporta la funzionalità Android chiamata **mock location** (**posizione fittizia**). Questa funzione consente di sostituire il ricevitore GPS integrato nel dispositivo con un fornitore di posizione esterno.

{% hint style="info" %}
*<mark style="color:blue;">**NOTA**</mark>*

*<mark style="color:blue;">Lefebure NTRIP Client</mark>* <mark style="color:blue;"></mark><mark style="color:blue;">consente alle app di rilevamento e GIS sul dispositivo Android di utilizzare coordinate precise da Reach.</mark>
{% endhint %}

1. Installa l'app [**Lefebure NTRIP Client**](https://play.google.com/store/apps/details?id=com.lefebure.ntripclient) sul tuo dispositivo Android.
2. Apri *Opzioni sviluppatore* sul tuo dispositivo Android e scegli *Lefebure NTRIP Client* nel campo *Select mock location app* (*Seleziona app posizione fittizia)*.

<figure><img src="https://docs.emlid.com/reachrs3/img/integration/mock-location/developer-options.webp" alt="Selezione posizione fittizia per l&#x27;app Lefebure NTRIP Client in Opzioni sviluppatore del proprio dispositivo Android "><figcaption><p>Selezione posizione fittizia per l'app Lefebure NTRIP Client in Opzioni sviluppatore del dispositivo Android</p></figcaption></figure>

{% hint style="info" %} <mark style="color:blue;">**NOTA**</mark>

<mark style="color:blue;">Si consiglia di disattivare la modalità di risparmio energetico sul telefono poiché potrebbe limitare l'utilizzo dei dati in background per l'app</mark> <mark style="color:blue;"></mark>*<mark style="color:blue;">Lefebure NTRIP Client.</mark>*
{% endhint %}

1. Avvia l'app *Lefebure NTRIP Client* e tocca l'icona delle impostazioni (ingranaggio nell'angolo in alto a destra).

![Sezione impostazioni nell'app Lefebure NTRIP Client ](https://docs.emlid.com/reachrs3/img/integration/mock-location/lefebure-main-screen.webp)

2. Vai in *Receivers settings.*

![Receiver settings dell'app Lefebure NTRIP Client](https://docs.emlid.com/reachrs3/img/integration/mock-location/lefebure-settings.webp)

{% hint style="danger" %} <mark style="color:red;">**IMPOSTAZIONI INTERNE DEL RICEVITORE:**</mark>

1. <mark style="color:red;">Configurare la connessione del ricevitore come</mark> <mark style="color:red;"></mark>*<mark style="color:red;">External via Bluetooth</mark>*<mark style="color:red;">.</mark>
2. <mark style="color:red;">Cambia il dispositivo Bluetooth nel Reach con cui sei accoppiato.</mark>
3. <mark style="color:red;">Cambia il metodo di connessione Bluetooth in</mark> <mark style="color:red;"></mark>*<mark style="color:red;">Secure via Reflection</mark>*<mark style="color:red;">.</mark>
4. <mark style="color:red;">Abilita</mark> <mark style="color:red;"></mark>*<mark style="color:red;">GPS Mock Locations</mark>*<mark style="color:red;">.</mark>
   {% endhint %}

<figure><img src="https://docs.emlid.com/reachrs3/img/integration/mock-location/lefebure-receiver-settings-1.webp" alt="Impostazioni di connessione, device e metodo Bluetooth nell&#x27;app Lefebure NTRIP Client"><figcaption><p>Impostazioni di connessione, device e metodo Bluetooth nell'app Lefebure NTRIP Client</p></figcaption></figure>

<figure><img src="https://docs.emlid.com/reachrs3/img/integration/mock-location/lefebure-receiver-settings-2.webp" alt="Attivazione di GPS Mock Locations (posizioni fittizie)"><figcaption><p>Attivazione di GPS Mock Locations (posizioni fittizie)</p></figcaption></figure>

Torna alla schermata principale e tocca il pulsante *Connect*.

{% hint style="info" %} <mark style="color:blue;">**NOTA**</mark>

<mark style="color:blue;">Controlla i messaggi di registro per confermare che la connessione Bluetooth è stata stabilita e che le informazioni sui satelliti sono aggiornate.</mark>
{% endhint %}

<figure><img src="https://docs.emlid.com/reachrs3/img/integration/mock-location/lefebure-connected.webp" alt="Controllo dei messaggi per assicurarsi che la connessione Bluetooth è stata sabilita e le informazioni sui satelliti sono aggiornate"><figcaption><p>Controllo dei messaggi per assicurarsi che la connessione Bluetooth è stata sabilita e le informazioni sui satelliti sono aggiornate</p></figcaption></figure>

Da questo momento in poi, tutte le app del dispositivo Android che utilizzano servizi di localizzazione avranno automaticamente accesso ai dati di posizione trasmessi da Reach. Puoi semplicemente aprire un'app GIS o di rilievo che desideri utilizzare e iniziare il rilevamento.

{% hint style="info" %} <mark style="color:blue;">NOTA</mark>

<mark style="color:blue;">Toccando il pulsante</mark> <mark style="color:blue;"></mark>*<mark style="color:blue;">Disconnect</mark>* <mark style="color:blue;"></mark><mark style="color:blue;">nell'app Lefebure NTRIP Client si ritornerà al GNSS integrato di Android.</mark>
{% endhint %}