# Drone DJI RTK ed integrazione della Base Reach RS3

{% hint style="info" %} <mark style="color:blue;">**NOTE**</mark>

<mark style="color:blue;">Scopri di più su RTK e PPK nelle guide seguenti:</mark>

* [<mark style="color:blue;">**Come funziona l'RTK**</mark>](https://help.strumentitopografici.it/gps-topografici/emlid-reach-rs3/rtk/come-funziona-lrtk)
* [<mark style="color:blue;">**Come funziona il PPK**</mark>](https://help.strumentitopografici.it/gps-topografici/emlid-reach-rs3/ppk/come-funziona-il-ppk)
  {% endhint %}

I droni RTK DJI Enterprise utilizzano NTRIP per ricevere correzioni che ti consentono di utilizzare Reach RS3 come stazione Base. Reach può inviare correzioni NTRIP tramite il servizio Emlid Caster, tramite Internet o utilizzando l'opzione local NTRIP in Emlid Flow senza connessione a Internet.

Per configurare il tuo GNSS Reach RS3 come Base per il drone RTK DJI Enterprise, avrai bisogno di quanto segue:

* Drone RTK DJI Enterprise con GS RTK come Rover
* Controller
* Reach RS3 come Base
* Uno smartphone o tablet con l'app Emlid Flow installata

In caso vorresti utilizzare il servizio Emlid Caster:

* Connessione Internet su entrambi i dispositivi se usi Emlid Caster
* Accesso a Emlid Caster

In questa guida utilizzeremo il drone DJI Phantom 4 RTK, ma il procedimento è lo stesso per gli altri **droni RTK DJI Enterprise (M3E/M3T/M3M/M300RTK/M350RTK/M30/M30T).** Il processo di configurazione di Reach RS3 come Base per il drone DJI Phantom 4 RTK utilizzando Emlid Caster tramite Internet o l'opzione local NTRIP in Emlid Flow.

#### Configurazione GNSS Reach RS3 come Base

Il GNSS Emlid Reach RS3 può inviare correzioni NTRIP tramite Emlid Caster o utilizzando l'opzione local NTRIP  in Emlid Flow. La differenza è che Emlid Caster richiede una connessione Internet mentre local NTRIP consente di configurare RTK SENZA una connessione Internet. Seleziona il metodo in base al tuo caso d'uso e segui i passaggi di seguito riportati:

**Configura Reach RS3 come base utilizzando local NTRIP**&#x20;

{% hint style="danger" %} <mark style="color:red;">**ATTENZIONE**</mark>

<mark style="color:red;">Questa configurazione funzionerà per il tuo drone RTK DJI Enterprise solo se supporta una connessione Wi-Fi.</mark>
{% endhint %}

Per impostare Reach come Base per il drone DJI Phantom 4 RTK utilizzando l'opzione NTRIP locale in Emlid Flow, procedi nel seguente modo:

1. Posiziona il tuo GNSS Reach sul treppiede e forniscigli una visione del cielo limpida.

{% hint style="info" %}
NOTE

Scopri di più sul posizionamento e sulla configurazione della base nelle guide [**Posizionamento**](https://help.strumentitopografici.it/gps-topografici/emlid-reach-rs3/prima-di-iniziare/posizionamento) e [**Scelta del metodo di configurazione della Base**](https://help.strumentitopografici.it/gps-topografici/emlid-reach-rs3/configurazione-della-base/scelta-del-metodo-di-impostazione-della-base).
{% endhint %}

2. Apri Emlid Flow e connettiti al tuo GNSS Reach.
3. Tocca *Base output* e seleziona l' opzione *local* *NTRIP.*

<figure><img src="https://docs.emlid.com/reachrs3/img/integration/p4p/local-ntrip.webp" alt="Local NTRIP in Base output di Emlid Flow" width="375"><figcaption><p>Local NTRIP in Base output di Emlid Flow</p></figcaption></figure>

4. Tocca il pulsante *Information* per accedere alla pagina con le credenziali del Rover.

<figure><img src="https://docs.emlid.com/reachrs3/img/integration/p4p/rover-credentials.webp" alt="Accesso alle credenziali del Local NTRIP" width="375"><figcaption><p>Accesso alle credenziali del Local NTRIP</p></figcaption></figure>

5. Connetti il ​​controller alla stessa rete Wi-Fi del tuo ricevitore GNSS Reach.

{% hint style="info" %} <mark style="color:blue;">**NOTA**</mark>

<mark style="color:blue;">Per garantire una connessione corretta, mantieni una distanza di diversi metri tra il controller del Drone e la Base.</mark>
{% endhint %}

### Configurazione di Reach RS3 come Base utilizzando Emlid Caster

Per configurare Reach RS3 come Base per il tuo drone RTK DJI Enterprise utilizzando Emlid Caster, devi accedere a Emlid Caster e ottenere le credenziali NTRIP. Segui questi passaggi:

1. Accedi a [**Emlid Caster**](https://emlid.com/ntrip-caster/) e ottieni le credenziali NTRIP sia per la Base che per il Rover.
2. Posiziona il tuo GNSS Reach sul treppiede e forniscigli una visione del cielo limpida.

{% hint style="info" %}
NOTA

Scopri di più sul posizionamento e sulla configurazione della base nelle guide [Posizionamento](https://docs.emlid.com/reachrs3/before-you-start/placement) e [Scelta del metodo di configurazione della base](https://docs.emlid.com/reachrs3/base-setup/choosing-base-setup-method) .
{% endhint %}

3. Apri l'app Emlid Flow e connettiti al ricevitore GNSS.
4. Connetti il ​​tuo GNSS Reach ad Internet.

{% hint style="info" %}
NOTA

Per ulteriori informazioni sulla connessione del tuo Reach RS3 a Internet, consulta le seguenti guide:

* [Collegamento di Reach a Internet tramite modem integrato](https://docs.emlid.com/reachrs3/rtk-quickstart/connecting-reach-to-the-internet/enabling-cellular-modem)
* [Connessione di Reach a Internet tramite Wi-Fi](https://docs.emlid.com/reachrs3/rtk-quickstart/connecting-reach-to-the-internet/connecting-to-the-internet)
* [Connessione Raggiungi Internet tramite hotspot mobile](https://docs.emlid.com/reachrs3/rtk-quickstart/connecting-reach-to-the-internet/connecting-to-the-mobile-hotspot)
  {% endhint %}

5. Nella schermata *Receivers* , tocca *Base output* e seleziona l'opzione *NTRIP* .

![](https://docs.emlid.com/reachrs3/img/integration/p4p/ntrip.webp)

3. Tocca il pulsante *Modifica* e inserisci le credenziali NTRIP per la base.

![](https://docs.emlid.com/reachrs3/img/integration/p4p/rv-base-mode.webp)

\
NOTA

Per garantire la corretta trasmissione delle correzioni, ricontrolla le credenziali inserite.

{% hint style="info" %} <mark style="color:blue;">**NOTE**</mark>

<mark style="color:blue;">Scopri di più su RTK e PPK nelle guide seguenti:</mark>

* [<mark style="color:blue;">**Come funziona l'RTK**</mark>](https://help.strumentitopografici.it/gps-topografici/emlid-reach-rs3/rtk/come-funziona-lrtk)
* [<mark style="color:blue;">**Come funziona il PPK**</mark>](https://help.strumentitopografici.it/gps-topografici/emlid-reach-rs3/ppk/come-funziona-il-ppk)
  {% endhint %}

I droni DJI RTK utilizzano NTRIP per ricevere correzioni che ti consentono di utilizzare Reach RS3 come stazione base. Reach RS3 può inviare correzioni NTRIP tramite Emlid Caster, tramite Internet o utilizzando l'opzione NTRIP locale in Emlid Flow senza connessione a Internet.

Per configurare il tuo Reach RS3 come base per il drone DJI RTK, avrai bisogno di quanto segue:

* Drone DJI RTK con GS RTK come Rover
* Controller
* Reach RS3 come Base
* Uno smartphone o tablet con l'app Emlid Flow installata
* Connessione Internet su entrambi i dispositivi se usi Emlid Caster
* Accesso a Emlid Caster

**In questa guida utilizzeremo il drone DJI Phantom 4 RTK, ma il procedimento è lo stesso per gli altri droni DJI RTK (M3E/M3T/M3M/M300RTK/M350RTK/M30/M30T).**

Di seguito, ti spieghiamo il processo di configurazione di Reach RS3 come base per il drone DJI Phantom 4 RTK utilizzando Emlid Caster tramite Internet o l'opzione NTRIP locale in Emlid Flow.

### Configurazione Reach RS3 come Base usando Emlid Caster

Per configurare Reach RS3 come base per DJI Phantom 4 RTK utilizzando Emlid Caster, devi accedere a Emlid Caster e ottenere le credenziali NTRIP. Per farlo, segui questi passaggi:

1. Accedi a *Emlid Caster* e ottieni le credenziali NTRIP sia per la Base che per il Rover.
2. Posiziona il tuo Reach RS3 sul treppiede con una visione del cielo limpida
3. Apri Emlid Flow e connettiti al ricevitore
4. Connetti il tuo Reach RS3 ad internet
5. Nella schermata Receivers, clicca su Base output e seleziona l'opzione NTRIP

![Schermata Base output per selezionare NTRIP di Emlid Flow](https://docs.emlid.com/reachrs3/img/integration/p4p/ntrip.webp)

6. Tocca il pulsante *Edit* ed inserisci le credenziali NTRIP per la base.

![Inserimento delle credenziali NTRIP in Emlid Flow](https://docs.emlid.com/reachrs3/img/integration/p4p/rv-base-mode.webp)

{% hint style="info" %} <mark style="color:blue;">**NOTA**</mark>\ <mark style="color:blue;">Per garantire la corretta trasmissione delle correzioni, ricontrolla le credenziali inserite.</mark>
{% endhint %}

Una volta posizionata e impostata la base, puoi procedere alla configurazione del drone.

### Configurazione del drone RTK come Rover

Per configurare il tuo DJI Phantom 4 RTK come Rover (o qualsiasi altro drone DJI Enterprise RTK), segui i passaggi seguenti:

1. Collega il controller al tuo drone
2. Apri GS RTK (per il Phantom 4 RTK) o DJI Pilot 2
3. Seleziona il menu *Plan* o *Fly* . Se scegli *Plan* , seleziona un metodo di pianificazione
4. Apri *Settings* toccando l'icona dei 3 punti nell'angolo in alto a destra
5. Vai alla scheda *RTK* settings
6. In *RTK Service Type* , scegli *Custom network RTK* e compila il modulo delle credenziali NTRIP.

{% hint style="info" %}
NOTA

Inserisci le credenziali ottenute quando accedi a Emlid Caster o abiliti l'opzione Local NTRIP in Emlid Flow. Assicurati di utilizzare le credenziali per il Rover.
{% endhint %}

<figure><img src="https://docs.emlid.com/reachrs3/img/integration/p4p/dji-correction-input.webp" alt="RTK Setting e Custom network RTK"><figcaption><p>RTK Setting e Custom network RTK</p></figcaption></figure>

7. Tocca il pulsante *Connect*. Verrà visualizzato il messaggio "*Network RTK server connection successful*". Ciò significa che la Base è collegata correttamente.

<figure><img src="https://docs.emlid.com/reachrs3/img/integration/p4p/dji-correction-success.webp" alt="Inserimento dei dati e collegamento corretto della Base in RTK Settings "><figcaption><p>Inserimento dei dati e collegamento corretto della Base in RTK Settings </p></figcaption></figure>

### Esegui il volo

Quando imposti la comunicazione tra il tuo Reach RS3 e un drone, puoi eseguire il volo. Fornisci a DJI Phantom RTK (o al tuo drone DJI Enterprise RTK) una visuale del cielo limpida e procedi con la missione.

<figure><img src="https://docs.emlid.com/reachrs3/img/integration/p4p/dji-flight.webp" alt="Dopo aver configurato Reach RS3 come Base e il drone RTK come Rover sei pronto per volare"><figcaption><p>Dopo aver configurato Reach RS3 come Base e il drone RTK come Rover sei pronto per volare</p></figcaption></figure>

Una volta completato il volo, è possibile scaricare le immagini geotaggate e utilizzarle per un'ulteriore mappatura nel tuo software di fotogrammetria.