# Come configurazione RTK su LoRa Radio

### Rinominare i ricevitori

Per impostazione predefinita, ogni Reach RS3 ha lo stesso nominativo e la prima cosa che devi fare è rinominarlo, in modo che sia più facile distinguere la base dal rover sul campo. Per rinominare le unità GNSS, segui la procedura seguente:

1. Connettiti al Reach RS3 che desideri utilizzare come base

{% hint style="info" %} <mark style="color:blue;">**Come definire Reach RS3?**</mark>

<mark style="color:blue;">Quando ti connetti al tuo Reach RS3, tutti i LED lampeggiano continuamente. Se hai bisogno di far lampeggiare i LED durante il rilievo, tocca la casella con il nome del ricevitore nella schermata</mark> <mark style="color:blue;"></mark>*<mark style="color:blue;">Receivers</mark>* <mark style="color:blue;"></mark><mark style="color:blue;">e accedi al pulsante</mark> <mark style="color:blue;"></mark>*<mark style="color:blue;">Flash LEDs.</mark>*
{% endhint %}

2. Vai in *Settings* e tocca *Receiver info*.
3. In *Recever* e *Hotspot name*, cambia il nome del tuo Reach RS3 in **reach-base**.

{% hint style="info" %} <mark style="color:blue;">Il nome inserito per l'antenna GNSS verrà visualizzato anche come nome Wi-Fi quando Reach è in modalità Hotspot.</mark>
{% endhint %}

4. Premi su *Save*.

{% hint style="info" %} <mark style="color:blue;">Utilizza l'adesivo presente nella confezione per contrassegnare l'unità GNSS come Base.</mark>
{% endhint %}

5. Fai lo stesso con il secondo GNSS Reach RS3. Tuttavia, utilizza il nome **reach-rover** per avere una netta distinzione tra le unità GPS.

### Configura la tua Base

Ora è necessario configurare le impostazioni RTK e la comunicazione tra Base e Rover tramite LoRa radio. Iniziamo dalla Base. Segui questi passaggi:

1. Connettersi all'unità Base
2. Vai su Setting e tocca GNSS settings. In GNSS system, scegli i sistemi satellitari.
3. Imposta la frequenzza di aggiornamento GNSS su 5 Hz.

<figure><img src="/files/A9F01qfTpf6cr90flfov" alt="" width="375"><figcaption><p>Impostazioni per la configurazione dell'unità GNSS come Base</p></figcaption></figure>

4. Ritorna alla schermata *Receivers*. Nella schermata di *Base Settings*, vai a *RTCM3 messages*.
5. Nella schermata RTCM3 messages, selezionare:

* Coordinate della stazione APR a **0.1 Hz**
* Altri messaggi MSM4 a **0.5 Hz**

<figure><img src="/files/IdOCLZ0SCfZlgkTKe4Io" alt="" width="375"><figcaption><p>Settaggi del RTCM3</p></figcaption></figure>

6. Tocca *Apply (Applica)*
7. Ritorna nella schermata *Receveirs*. Nella schermata di *Base output*, seleziona *LoRa*
8. Tocca il pulsante *Edit* nella casella LoRa. Seleziona la frequenza e imposta la potenza di uscita su **20 dBm**.

{% hint style="danger" %} <mark style="color:red;">**ATTENZIONE**</mark>

<mark style="color:red;">Assicurarsi di selezionare la frequenza e la potenza di uscita appropriate in base alle normative locali. Nel caso in cui siano presenti restituzioni, le limitazioni della banda di frequenza verranno applicate automaticamente.</mark>
{% endhint %}

9. Imposta la velocità dei dati su **9,11 kb/s**. Tocca su *Save*.

Ora puoi procedere con la configurazione della tua unità Rover.

### Configura il tuo Rover

Per completare la configurazione delle impostazioni RTK e della comunicazione tramite LoRa tra base e rover, è necessario configurare il Rover. Segui i passaggi seguenti:

1. Connettersi all'unità GNSS Rover
2. Vai su *Settings* e tocca *GNSS Setting*
3. Selezionare gli stessi sistemi GNSS della base ed impostare la frequenza di aggiornamento a **5 Hz**. Clicca su *Apply* per confermare

<figure><img src="/files/sLjodSagtYgR2Vituc1q" alt="Configurazione antenna GNSS Rover" width="375"><figcaption><p>Configurazione unità GNSS Rover</p></figcaption></figure>

4. Per configurare la radio LoRa sull'unità rover per ricevere le correzion, vai alla schermata *Receivers* e tocca *Correction input*.&#x20;
5. Seleziona *LoRa*. Imposta la stessa frequenza e velocità dei dati della base. Tocca su *Save*.

<figure><img src="/files/00NqKmh8i9nqsHchy6Sw" alt="Bande di frequenza LoRA" width="375"><figcaption><p>Bande di frequenza LoRA</p></figcaption></figure>

{% hint style="danger" %} <mark style="color:red;">**ATTENZIONE**</mark>

<mark style="color:red;">Per essere sicuri che le correzioni passino dalla Base al Rover, è possibile posizionare entrambi i ricevitori in un spazio con buona visibilità del cielo.</mark>

<mark style="color:red;">Successivamente apri l'app Emlid Flow e connetti al rover. Vai alla schermata</mark> <mark style="color:red;"></mark>*<mark style="color:red;">Status</mark>*<mark style="color:red;">. Scorri verso il basso fino alla sezione</mark> <mark style="color:red;"></mark>*<mark style="color:red;">Corrections</mark>* <mark style="color:red;"></mark><mark style="color:red;">e assicurati che il tuo rover riceva le correzioni.</mark>
{% endhint %}

### Posiziona le unità GNSS

Una volta configurate le impostazioni sia della Base che del Rover, sei pronto per posizionare la Base e completare il processo di configurazione. Per il rilievo sul campo, avrai bisogno di un treppiede e di una palina di rilevamento. Per posizionare correttamente le unità, procedi nel seguente modo:

{% hint style="info" %} <mark style="color:blue;">**NOTA**</mark>

<mark style="color:blue;">Prima di posizionare la Base, assicurati di trovarti in un'area con vista al ciel sereno. Ciò garantirà una buona ricezione del segnale e un discreto numero di satelliti disponibili.</mark>
{% endhint %}

1. Montare la base Reach RS3
2. Livellare correttamente il treppiede su cui è montata la base
3. Posizione l'unità Rover sulla palina
4. Monta le antenne LoRa su entrambe le unità GNSS
5. Accendi entrambi i ricevitori GNSS

Procedi in questo modo:

1. Connettiti alla Base
2. Nella schermata *Receivers*, tocca *Base settings*
3. Per configurare le impostazioni della Base, tocca il pulsante *Configure*
4. Seleziona il metodo di immissione delle coordinate di base ed imposta il tempo medio. Tocca su *Save*.

{% hint style="danger" %} <mark style="color:red;">**ATTENZIONE**</mark>

<mark style="color:red;">Non spostare la base mentre Reach sta accumulando dati. La posizione della Base viene calcolata in media automaticamente ogni volta che il ricevitore GNSS viene acceso.</mark>
{% endhint %}

{% hint style="info" %} <mark style="color:blue;">**NOTA**</mark>

<mark style="color:blue;">La posizione della Base viene calcolata automaticamente in media ogni volta che il ricevitore si accende.</mark>
{% endhint %}

Dopo aver accumulato i dati, vedrai le coordinate medie nella sezione *Base marker*. Ora la tua base è impostata e trasmette correzioni al Rover.

<figure><img src="/files/9hKL8Yti2SUj5ywoeXCN" alt="Corretta impostazione della Base per trasmettere correzioni al Rover" width="375"><figcaption><p>Configurazione della Base per trasmettere correttamente le correzioni al Rover tramite LoRa radio</p></figcaption></figure>

### Visualizza i risultati

Una volta completata la configurazione RTK tramite LoRa radio, puoi vedere lo stato della soluzione nell'angolo in alto a destra nell'app Emlid Flow.

* <mark style="color:red;">**SINGLE**</mark>: significa che il Rover ha trovato una soluzione affidandosi al proprio ricevitore e le correzioni di base non vengono applicate. La precisione in modalità Standalone è solitamente a livello di diversi metri
* <mark style="color:orange;">**FLOAT**</mark>: significa che il Rover riceve le correzioni della Base ma non può risolvere tutte le ambiguità e, in questo caso, la prrecisione è solitamente a livello submetrico.
* <mark style="color:green;">**FIX**</mark>: significa che il Rover, utilizzando le correzioni della Base, ha risolto le ambiguità nel suo calcolo della posizione e ha raggiunto la soluzione con una precisione a livello centimetrico.

Dopo un brevissimo periodo di tempo, il Rover ottiene una soluzione fissa. In ambienti favorevoli, bastano pochi secondi per ottenere una soluzione fissa. In condizioni difficili, potrebbe volerci un pò più di tempo. Una volta che il Rover ottiene il FIX, sei pronto per rilevare.

Puoi anche trovare lo stato attuale della soluzione e la posizione in tempo reale nella schermata *Status*.


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```

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