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# Come lavorare con una base di terze parti tramite radio UHF

Per impostare la comunicazione radio UHF è necessaria un'antenna UHF 410-470 MHz, venduta separatamente. 

{% hint style="success" %} <mark style="color:green;">Collegati al sito</mark> [<mark style="color:green;">**store.strumentitopografici.it**</mark>](https://store.strumentitopografici.it/) <mark style="color:green;">o contattaci a <info@strumentitopografici.it> per acquistare la radio UHF 410-470.</mark>
{% endhint %}

### Configura la tua Base

Configura le impostazioni RTK e la comunicazione radio UHF sulla tua base di terze parti. I dettagli di configurazione dipendono dal modello base in uso.

{% hint style="danger" %} <mark style="color:red;">**ATTENZIONE**</mark>\ <mark style="color:red;">Per configurare correttamente la base di terze parti, segui le istruzioni del produttore.</mark>
{% endhint %}

### Configura il tuo Rover

Per configurare il rover, procedi nel seguente modo:

1. Apri l'app Emlid Flow e connettiti al tuo GNSS Emlid Reach RS3

<figure><img src="https://docs.emlid.com/reachrs3/img/rtk-quickstart/reachrs3-as-rover/rtk-over-uhf/settings.png" alt="Connettiti al tuo GNSS Emlid Reach RS3" width="375"><figcaption><p>Connessione al GNSS Emlid Reach RS3 come Rover</p></figcaption></figure>

2. Vai su *Settings* e tocca *GNSS* *settings*

<figure><img src="https://docs.emlid.com/reachrs3/img/rtk-quickstart/reachrs3-as-rover/rtk-over-uhf/GNSS-settings.png" alt="Impostazioni in Emlid Flow" width="375"><figcaption><p>Schermata Settings Emlid Flow</p></figcaption></figure>

3. Seleziona i sistemi GNSS necessari e imposta la velocità di aggiornamento GNSS a 5 Hz.&#x20;

<img src="https://docs.emlid.com/reachrs3/img/rtk-quickstart/reachrs3-as-rover/rtk-over-uhf/satellite-systems.png" alt="Schermata GNSS settings in Emlid Flow" width="375">

4. Per configurare il rover per ricevere le correzioni, tornare alla schermata *Receivers* e tocca *Correction input*.

<img src="https://docs.emlid.com/reachrs3/img/rtk-quickstart/reachrs3-as-rover/rtk-over-uhf/correction-input.png" alt="Schermata Receivers in Correction input" width="375">

5. Nella casella *UHF* , tocca il pulsante *Edit*. Imposta la stessa frequenza e larghezza di banda della Base. La velocità dei dati cambierà automaticamente a seconda della larghezza di banda scelta: per 25kHz è 9600 bit/s, per 12,5—4800 bit/s. Tocca su *Save*.

<img src="https://docs.emlid.com/reachrs3/img/rtk-quickstart/reachrs3-as-rover/rtk-over-uhf/UHF-settings.png" alt="Impostazione della UHF radio" width="375">

{% hint style="info" %} <mark style="color:blue;">**NOTA**</mark>

<mark style="color:blue;">La banda di frequenza radio UHF è 410,0-475,0 MHz. Il protocollo utilizzato è TRIMTALK450S (marchio di Trimble Inc).</mark>
{% endhint %}

{% hint style="danger" %} <mark style="color:red;">**IMPORTANTE**</mark>

<mark style="color:red;">Per essere sicuri che le correzioni passino dalla Base al Rover, è possibile collegare delle antenne UHF e posizionare entrambi i ricevitori in una buona posizione dove si ha una visione chiara del cielo. Quindi apri Emlid Flow, connettiti al Rover e vai alla schermata</mark> <mark style="color:red;"></mark>*<mark style="color:red;">Status</mark>* <mark style="color:red;"></mark><mark style="color:red;">. Scorri verso il basso fino alla sezione</mark> <mark style="color:red;"></mark>*<mark style="color:red;">Corrections</mark>* <mark style="color:red;"></mark><mark style="color:red;">e assicurati che il tuo Rover riceva le correzioni.</mark>
{% endhint %}

### Posiziona le unità&#x20;

Una volta configurate le impostazioni sia sulla Base che sul Rover, sei pronto per posizionare la Base e completare il processo di configurazione. Per i lavori sul campo, avrai bisogno di un treppiede e di una palina. Per posizionare le unità, segui questa procedura:

{% hint style="info" %} <mark style="color:blue;">**NOTA**</mark>

<mark style="color:blue;">Prima di posizionare la base, assicurati di trovarti in un'area aperta con vista sul cielo sereno. Questo garantirà una buona ricezione del segnale e un discreto numero di satelliti disponibili.</mark>
{% endhint %}

1. Monta la tua Base.
2. Livella accuratamente il treppiede a cui è montata la tua Base.
3. Posizione il ​​Rover sulla palina.
4. Collega le antenne UHF ad entrambe le unità.
5. Accendi entrambi i ricevitori.
6. Completa la configurazione della Base

### Visualizza i risultati

Una volta completata la configurazione RTK tramite radio LoRa, puoi vedere lo stato attuale della soluzione nell'angolo in alto a destra dell'app Emlid Flow:

* <mark style="color:red;">**SINGLE**</mark> significa che il Rover ha trovato una soluzione affidandosi al proprio ricevitore e le correzioni di base non vengono applicate. La precisione in modalità standalone è solitamente a *livello di diversi metri.*
* <mark style="color:orange;">**FLOAT**</mark> significa che il Rover riceve le correzioni dalla Base ma non può risolvere tutte le ambiguità e, in questo caso, *la precisione è solitamente a livello submetrico.*
* <mark style="color:green;">**FIX**</mark> significa che il Rover, utilizzando le correzioni dalla base, ha risolto le ambiguità nel suo calcolo della posizione e ha raggiunto la *soluzione con una precisione a livello centimetrico.*

Dopo un breve periodo di tempo, il Rover ottiene una soluzione fissa. In ambienti favorevoli, saranno necessari alcuni secondi per ottenere tale soluzione. In condizioni difficili, potrebbe, invece, volerci un pò più di tempo. **Una volta che il Rover ottiene il FIX, sei pronto per rilevare.**

Puoi controllare lo stato attuale della soluzione e la tua posizione in tempo reale nella schermata *Status* .

<figure><img src="https://docs.emlid.com/reachrs3/img/rtk-quickstart/reachrs3-as-rover/rtk-over-uhf/status.png" alt="Schermata dello stato della soluzione di Emlid Reach RS3" width="375"><figcaption><p>Schermata dello stato della soluzione di Emlid Reach RS3</p></figcaption></figure>


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