Kinematic Processing

Questo guida mostra come post-elaborare i dati cinematici in Emlid Studio per ottenere una traccia precisa delle misurazioni.

Con la funzione Kinematic Processing, Emlid Studio consente di ottenere una traccia precisa delle misurazioni utilizzando i registri di dati grezzi da una base e un rover registrati senza un collegamento di correzione.

Il vantaggio di questa tecnica è che offre un flusso di lavoro più flessibile e può essere utilizzata come backup per RTK.

Per eseguire la post-elaborazione, saranno necessari i seguenti file:

• un file di osservazione RINEX da una base

• un file di osservazione RINEX da un rover

• un file di navigazione RINEX da una base o da un rover

NOTA

Se hai registrato dati grezzi nel formato UBX o hai ricevuto correzioni dal servizio NTRIP nel formato RTCM3, Emlid Studio li convertirà automaticamente in RINEX utilizzando la funzione di conversione in background.

Per post-elaborare i dati raccolti, segui la seguente procedura:

NOTA

Per aggiungere un file, trascinalo e rilascialo semplicemente dal desktop.

1. Seleziona il flusso di lavoro dall'elenco a discesa nell'angolo in alto a sinistra.

Seleziona il flusso di lavoro nel menù a discesa in alto a sinistra

1. Aggiungi il file di osservazione RINEX dal rover.

2. Imposta l'altezza dell'antenna facendo clic su Edit.

   

   Impostare l'altezza dell'antenna
3. Aggiungi il file di osservazione RINEX dalla base.

4. Imposta le coordinate di base.

NOTA

Per impostazione predefinita, viene utilizzata la posizione dell'intestazione RINEX. Se hai posizionato la tua base sopra un punto con coordinate note, inseriscile manualmente, inclusa l'altezza dell'antenna.

Imposta le coordinate di base

1. Aggiungi il file di navigazione RINEX.

2. Fai clic su Process. Vedrai la barra di avanzamento nell'angolo in basso a sinistra.

   

   Elaborazione dei dati

3. Una volta che il file .pos sarà pronto, Emlid Studio lo mostrerà sul grafico.

NOTA

Se hai registrato i contrassegni temporali, il file _events.pos generato si aprirà in una nuova scheda.

File processato e pronto per essere mostrato sul grafico

NOTA

Fai clic sul pulsante Show files per passare alla cartella risultante.