# Kinematic Processing

Con la funzione Kinematic Processing, Emlid Studio consente di ottenere una traccia precisa delle misurazioni utilizzando i registri di dati grezzi da una base e un rover registrati senza un collegamento di correzione.

Il vantaggio di questa tecnica è che offre un flusso di lavoro più flessibile e può essere utilizzata come backup per RTK.

Per eseguire la post-elaborazione, saranno necessari i seguenti file:

* un file di osservazione RINEX da una base
* un file di osservazione RINEX da un rover
* un file di navigazione RINEX da una base o da un rover

{% hint style="info" %} <mark style="color:blue;">**NOTA**</mark>

<mark style="color:blue;">Se hai registrato dati grezzi nel formato UBX o hai ricevuto correzioni dal servizio NTRIP nel formato RTCM3, Emlid Studio li convertirà automaticamente in RINEX utilizzando la funzione di conversione in background.</mark>
{% endhint %}

Per post-elaborare i dati raccolti, segui la seguente procedura:

{% hint style="info" %} <mark style="color:blue;">**NOTA**</mark>

<mark style="color:blue;">Per aggiungere un file, trascinalo e rilascialo semplicemente dal desktop.</mark>
{% endhint %}

1. Seleziona il flusso di lavoro dall'elenco a discesa nell'angolo in alto a sinistra.

<figure><img src="https://docs.emlid.com/emlid-studio/img/ppk-workflow/drop-down-list.png" alt="Seleziona il flusso di lavoro nel menù a discesa in alto a sinistra"><figcaption><p>Seleziona il flusso di lavoro nel menù a discesa in alto a sinistra</p></figcaption></figure>

2. Aggiungi il file di osservazione RINEX dal rover.
3. Imposta l'altezza dell'antenna facendo clic su *Edit*.

   <figure><img src="https://docs.emlid.com/emlid-studio/img/ppk-workflow/RINEX_rover.png" alt="Impostare l&#x27;altezza dell&#x27;antenna"><figcaption><p>Impostare l'altezza dell'antenna</p></figcaption></figure>
4. Aggiungi il file di osservazione RINEX dalla base.
5. Imposta le coordinate di base.

{% hint style="info" %} <mark style="color:blue;">**NOTA**</mark>

<mark style="color:blue;">Per impostazione predefinita, viene utilizzata la posizione dell'intestazione RINEX. Se hai posizionato la tua base sopra un punto con coordinate note, inseriscile manualmente, inclusa l'altezza dell'antenna.</mark>
{% endhint %}

<figure><img src="https://docs.emlid.com/emlid-studio/img/ppk-workflow/RINEX_base.png" alt="Imposta le coordinate di base"><figcaption><p>Imposta le coordinate di base</p></figcaption></figure>

6. Aggiungi il file di navigazione RINEX.

7. Fai clic *su Process.* Vedrai la barra di avanzamento nell'angolo in basso a sinistra.<br>

   <figure><img src="https://docs.emlid.com/emlid-studio/img/ppk-workflow/PPK_in_progress.png" alt="Elaborazione dei dati"><figcaption><p>Elaborazione dei dati</p></figcaption></figure>

8. Una volta che il file .pos sarà pronto, Emlid Studio lo mostrerà sul grafico.

{% hint style="info" %} <mark style="color:blue;">**NOTA**</mark>

<mark style="color:blue;">Se hai registrato i contrassegni temporali, il file \_events.pos generato si aprirà in una nuova scheda.</mark>
{% endhint %}

<figure><img src="https://docs.emlid.com/emlid-studio/img/ppk-workflow/PPK_plot.png" alt="File processato e pronto per essere mostrato sul grafico"><figcaption><p>File processato e pronto per essere mostrato sul grafico</p></figcaption></figure>

{% hint style="info" %} <mark style="color:blue;">**NOTA**</mark>

<mark style="color:blue;">Fai clic sul pulsante S</mark>*<mark style="color:blue;">how files</mark>* <mark style="color:blue;"></mark><mark style="color:blue;">per passare alla cartella risultante.</mark>
{% endhint %}


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