RTK Drone Data Processing

Questa guida ti guida attraverso il processo di geotagging delle immagini dai droni RTK in Emlid Studio quando è necessario migliorare la qualità della soluzione ottenuta.

Con la funzione Drone Data Processing, puoi facilmente post-elaborare le immagini dai droni RTK che sono state scattate nella soluzione Float o anche Single. Di conseguenza, otterrai immagini georeferenziate aggiornate con coordinate precise.

Come risultato della missione di mappatura, dovresti avere i seguenti file:

• RINEX log da base

• RINEX log da un drone

• File MRK dal drone

• Serie di immagini dal drone

I dati RINEX verranno utilizzati per ottenere coordinate precise per il geotagging delle immagini.

Post-processing

Per post-elaborare i dati RINEX dalla base e dal drone RTK, segui i passaggi riportati:

NOTA

Per aggiungere un file, trascinalo e rilascialo semplicemente dal desktop.

1. Seleziona il flusso di lavoro dall'elenco a discesa nell'angolo in alto a sinistra.

Seleziona il flusso di lavoro nel menù in alto a sinistra

1. Seleziona la casella nel campo Upload MRK from RTK e aggiungi il file .mrk dal tuo drone.

Aggiunta del file.mrk del drone

1. Aggiungi il file di osservazione RINEX dal drone RTK.

NOTA

Emlid Studio aggiungerà automaticamente l'offset tra la fotocamera e l'antenna dal file MRK.

1. Aggiungi il file di osservazione RINEX dalla base.

2. Imposta le coordinate di base.

NOTA

Per impostazione predefinita, viene utilizzata la posizione dell'intestazione RINEX. Se hai posizionato la tua base sopra un punto con coordinate note, inserisci manualmente le coordinate e l'altezza dell'antenna. In questo modo otterrai una precisione assoluta.

1. Aggiungi il file di navigazione RINEX dalla base.

Aggiunta del file di navigaazione RINEX della base

1. Fare clic su Process. Vedrai la barra di avanzamento nell'angolo in basso a sinistra. Una volta che il file events.pos sarà pronto, Emlid Studio lo mostrerà sulla trama.

Elaborazione dei dati e visualizzazione sulla trama

Il file _event.pos con le posizioni precise delle foto verrà automaticamente aggiunto al campo Timestamp nella sezione Geotagging.

Geotagging

NOTA

Dalla versione 1.8, Emlid Studio conserva i tag XMP dai metadati delle foto durante il geotagging e aggiorna i tag Xmp.drone-dji.X con valori post-elaborati.

Per geotaggare le foto dal tuo drone RTK, procedi nel seguente modo:

1. Aggiungi la cartella che contiene le foto della fotocamera del drone.

NOTA

Emlid Studio può geotaggare le foto solo quando il numero di timestamp è uguale al numero di foto.

NOTA

Se desideri aggiornare le foto originali con i geotag, attiva Update original photos. Per impostazione predefinita, Emlid Studio crea copie georeferenziate delle foto in una nuova cartella.

Caricamento delle foto scattate con il drone

1. Fai clic sul pulsante Tag photos. Verrà avviato il processo di geotagging. Al termine dell'elaborazione, puoi fare clic su Show result files per vedere le foto georeferenziate.

Processo di geotagging delle foto

Una volta aggiornate le foto, puoi procedere con la creazione di una mappa nel software di fotogrammetria.