# RTK Drone Data Processing

Con la funzione Drone Data Processing, puoi facilmente post-elaborare le immagini dai droni RTK che sono state scattate nella soluzione Float o anche Single. Di conseguenza, otterrai immagini georeferenziate aggiornate con coordinate precise.

Come risultato della missione di mappatura, dovresti avere i seguenti file:

* RINEX log da base
* RINEX log da un drone
* File MRK dal drone
* Serie di immagini dal drone

I dati RINEX verranno utilizzati per ottenere coordinate precise per il geotagging delle immagini.

### Post-processing

Per post-elaborare i dati RINEX dalla base e dal drone RTK, segui i passaggi riportati:

{% hint style="info" %} <mark style="color:blue;">**NOTA**</mark>

<mark style="color:blue;">Per aggiungere un file, trascinalo e rilascialo semplicemente dal desktop.</mark>
{% endhint %}

1. Seleziona il flusso di lavoro dall'elenco a discesa nell'angolo in alto a sinistra.

<figure><img src="https://docs.emlid.com/emlid-studio/img/rtk-drone-data-ppk-workflow/drop-down-list.png" alt="Seleziona il flusso di lavoro nel menù in alto a sinistra"><figcaption><p>Seleziona il flusso di lavoro nel menù in alto a sinistra</p></figcaption></figure>

2. Seleziona la casella nel campo *Upload MRK from RTK* e aggiungi il file .mrk dal tuo drone.

<figure><img src="https://docs.emlid.com/emlid-studio/img/rtk-drone-data-ppk-workflow/upload-MRK.png" alt="Aggiunta del file.mrk del drone"><figcaption><p>Aggiunta del file.mrk del drone</p></figcaption></figure>

3. Aggiungi il file di osservazione RINEX dal drone RTK.

{% hint style="info" %} <mark style="color:blue;">**NOTA**</mark>

<mark style="color:blue;">Emlid Studio aggiungerà automaticamente l'offset tra la fotocamera e l'antenna dal file MRK.</mark>
{% endhint %}

4. Aggiungi il file di osservazione RINEX dalla base.
5. Imposta le coordinate di base.

{% hint style="info" %} <mark style="color:blue;">**NOTA**</mark>

<mark style="color:blue;">Per impostazione predefinita, viene utilizzata la posizione dell'intestazione RINEX. Se hai posizionato la tua base sopra un punto con coordinate note, inserisci manualmente le coordinate e l'altezza dell'antenna. In questo modo otterrai una precisione assoluta.</mark>
{% endhint %}

5. Aggiungi il file di navigazione RINEX dalla base.

<figure><img src="https://docs.emlid.com/emlid-studio/img/rtk-drone-data-ppk-workflow/RINEX-navigation-base.png" alt="Aggiunta del file di navigaazione RINEX della base"><figcaption><p>Aggiunta del file di navigaazione RINEX della base</p></figcaption></figure>

6. Fare clic *su Process*. Vedrai la barra di avanzamento nell'angolo in basso a sinistra. Una volta che il file events.pos sarà pronto, Emlid Studio lo mostrerà sulla trama.

<figure><img src="https://docs.emlid.com/emlid-studio/img/rtk-drone-data-ppk-workflow/processing.png" alt="Elaborazione dei dati e visualizzazione sulla trama"><figcaption><p>Elaborazione dei dati e visualizzazione sulla trama</p></figcaption></figure>

Il file \_event.pos con le posizioni precise delle foto verrà automaticamente aggiunto al campo *Timestamp* nella sezione *Geotagging*.

### Geotagging

{% hint style="info" %} <mark style="color:blue;">**NOTA**</mark>

<mark style="color:blue;">Dalla versione 1.8, Emlid Studio conserva i tag XMP dai metadati delle foto durante il geotagging e aggiorna i tag Xmp.drone-dji.X con valori post-elaborati.</mark>
{% endhint %}

Per geotaggare le foto dal tuo drone RTK, procedi nel seguente modo:

1. Aggiungi la cartella che contiene le foto della fotocamera del drone.

{% hint style="info" %} <mark style="color:blue;">**NOTA**</mark>

<mark style="color:blue;">Emlid Studio può geotaggare le foto solo quando il numero di timestamp è uguale al numero di foto.</mark>
{% endhint %}

{% hint style="info" %} <mark style="color:blue;">**NOTA**</mark>

<mark style="color:blue;">Se desideri aggiornare le foto originali con i geotag, attiva</mark> <mark style="color:blue;"></mark>*<mark style="color:blue;">Update original photos</mark>*<mark style="color:blue;">. Per impostazione predefinita, Emlid Studio crea copie georeferenziate delle foto in una nuova cartella.</mark>
{% endhint %}

<figure><img src="https://docs.emlid.com/emlid-studio/img/rtk-drone-data-ppk-workflow/adding-photos.png" alt="Caricamento delle foto scattate con il drone"><figcaption><p>Caricamento delle foto scattate con il drone</p></figcaption></figure>

2. Fai clic sul pulsante *Tag photos*. Verrà avviato il processo di geotagging. Al termine dell'elaborazione, puoi fare clic su *Show result files* per vedere le foto georeferenziate.

<figure><img src="https://docs.emlid.com/emlid-studio/img/rtk-drone-data-ppk-workflow/result.png" alt="Processo di geotagging delle foto"><figcaption><p>Processo di geotagging delle foto</p></figcaption></figure>

Una volta aggiornate le foto, puoi procedere con la creazione di una mappa nel software di fotogrammetria.


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GET https://help.strumentitopografici.it/software/emlid-studio/drone-data-processing/rtk-drone-data-processing.md?ask=<question>
```

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The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.

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