Drone Data Processing

Questa guida ti aiuta nel processo di geotagging delle immagini dei droni in Emlid Studio che vengono utilizzate per un'ulteriore mappatura nel software di fotogrammetria.

Con la funzione di elaborazione dati del drone, puoi aggiungere facilmente geotag ai dati EXIF ​​delle immagini del drone ed elaborarli successivamente nel software di fotogrammetria. Per eseguire il geotagging, sono necessari i registri dei dati grezzi dalla base e dal rover, oppure un file POS pronto con gli eventi e le immagini dei droni. Il processo prevede due fasi: processing e geotagging. Puoi saltare l'elaborazione e caricare i tuoi file _events.pos per ottenere foto georeferenziate.

Come risultato della missione di mappatura, dovresti avere i seguenti file:

• RINEX log da base

• RINEX log da un rover

• Insieme di immagini dalla fotocamera del drone

• File CSV con le coordinate dei punti di controllo a terra

I dati RINEX verranno utilizzati per ottenere coordinate precise per il geotagging delle immagini. Il file CSV non è necessario in questa fase, ma è essenziale per un'ulteriore mappatura nel software di fotogrammetria.

Post-processing

NOTA

Se hai già post-elaborato i file RINEX dalla base e dal rover e hai ottenuto il file _events.pos, vai direttamente alla sezione Geotagging.

Per post-elaborare i file dalla base e dal rover, segui i passaggi:

1. Seleziona il flusso di lavoro dall'elenco a discesa nell'angolo in alto a sinistra.

Scegli il flusso di lavoro in alto a sinistra

1. Aggiungi il file di osservazione RINEX dal rover.

2. Imposta l'altezza dell'antenna in metri.

NOTA

Si consiglia di lasciare l'altezza dell'antenna su 0. Di solito, il software di fotogrammetria ha la funzione di calcolare l'offset dell'antenna (posizione centrale della fotocamera rispetto alla posizione dell'antenna).

1. Aggiungi il file di osservazione RINEX dalla base.

2. Imposta le coordinate di base.

NOTA

Per impostazione predefinita, viene utilizzata la posizione dell'intestazione RINEX. Se posizioni la tua base sopra un punto con coordinate conosciute, inserisci manualmente le coordinate e l'altezza dell'antenna. In questo modo otterrai una precisione assoluta.

1. Aggiungi il file di navigazione RINEX dalla base o dal rover.

Aggiunta del file di navigazione RINEX dalla base o dal rover

1. Fare clic su Process. Vedrai la barra di avanzamento nell'angolo in basso a sinistra.

Elaborazione dei dati

1. Una volta che il file .pos sarà pronto, Emlid Studio lo mostrerà sul grafico.

Dati processati e mostrati sul grafico

Il file _events.pos con le posizioni precise delle foto verrà automaticamente aggiunto al campo Timestamp nella sezione Geotagging.

Geotagging

NOTA

Se hai saltato i passaggi precedenti, devi aggiungere manualmente il file _events.pos. Trascinalo e rilascialo nel campo Timestamp.

Per geotaggare le tue foto, procedi nel seguente modo:

1. Seleziona la cartella che contiene le foto della fotocamera del drone.

NOTA

Emlid Studio può geotaggare le foto solo quando il numero di timestamp è uguale al numero di foto.

NOTA

Se desideri aggiornare le foto originali con i geotag, attiva Update original photos. Per impostazione predefinita, Emlid Studio crea copie georeferenziate delle foto in una nuova cartella.

Selezione delle immagini scattate con il drone

1. Fai clic sul pulsante Tag photos. Verrà avviato il processo di geotagging. Al termine dell'elaborazione, puoi fare clic su Show result files per vedere le foto georeferenziate.

Processo di geotagging delle foto

Una volta che hai le foto geotaggate, puoi procedere con la creazione di una mappa nel software di fotogrammetria.