Come abilitare la compensazione dell'inclinazione sul Rover

Questa guida mostra come abilitare e utilizzare la compensazione dell'inclinazione sul tuo rover Reach RS3.

Con la compensazione dell'inclinazione IMU, puoi raccogliere e tracciare punti con l'asta di rilevamento inclinata e ottenere comunque risultati accurati. Il software calcolerà l'angolo di inclinazione e la distanza di inclinazione e determinerà la posizione della punta del palo sul terreno.

Rilevare con la compensazione dell'inclinazione IMU

NOTE

• Se è la prima volta che usi Reach RS3 come Rover con compensazione dell'inclinazione, i sensori IMU sono già abilitati e vedrai la serie di onboarding, che copre i passaggi principali del rilievo con la compensazione dell'inclinazione quando ti connetti al ricevitore . Se necessario, è possibile verificare nuovamente l'onboarding della compensazione dell'inclinazione nella schermata Receiver information.

• Se i sensori IMU non sono abilitati, vai su Settings, tocca IMU e attivali.

Per iniziare a utilizzare la compensazione dell'inclinazione sul tuo Reach RS3, procedi nel seguente modo:

1. Apri l'app Emlid Flow

2. Connettiti al tuo Reach RS3

Connessione di Emlid Reach RS3

1. Configura la connessione RTK e attendi il FIX.

2. Una volta ottenuto FIX, osserva lo stato della compensazione dell'inclinazione nella barra Status . Una volta completata l'inizializzazione, sarà necessario ruotare il ricevitore o semplicemente camminare con esso per qualche secondo finché non si sentirà il suono di notifica e verrà visualizzato il messaggio nell'app Emlid Flow che indica che la compensazione dell'inclinazione è pronta.

Inizializzazione della compensazione dell'inclinazione IMU di Reach RS3

Compensazione dell'inclinazione IMU attivata

Ora sei pronto per procedere con la misurazione dei dati GNSS.

Raccogli i dati con la compensazione dell'inclinazione

NOTA

La compensazione dell'inclinazione può essere applicata solo se si dispone della soluzione FIX.

Per raccogliere i dati con la compensazione dell'inclinazione, procedi in questo modo:

1. Vai alla scheda Survey e apri o crea un progetto

2. Tocca il pulsante Plus per aprire il menù Collector

3. Raccogli il punto

Tocca Status bar per saperne di più sulla compensazione dell'inclinazione. La panoramica dello stato ha una sezione con le informazioni sull'angolo di inclinazione e sulla direzione.

Rilievo del punto con compensazione dell'inclinazione IMU attiva

Una volta raccolto il punto con la compensazione dell'inclinazione, conterrà le informazioni sulla direzione e sull'angolo della compensazione dell'inclinazione. Puoi continuare a raccogliere punti.

NOTA

Per i punti raccolti utilizzando la media, viene specificato solo l'angolo massimo di compensazione dell'inclinazione.

Tracciamento dei dati con compensazione dell'inclinazione IMU

Per picchettare i dati con la compensazione dell'inclinazione, procedere come segue:

1. Apri l'app Emlid Flow e connettiti al tuo Reach

2. Vai alla scheda Survey e apri o importa un progetto

3. Tocca il pulsante List per scegliere il punto che desideri picchettare. Puoi anche selezionare il punto direttamente sulla mappa.

NOTA

Il punto selezionato verrà evidenziato in blu sulla mappa.

Tracciamento del punto con compensazione dell'inclinazione

1. Tocca il pulsante Stake out

2. Sposta il tuo Reach RS3 nella direzione del punto. Quando ti avvicini, la mappa si ingrandisce automaticamente.

NOTA

Ruota il ricevitore GNSS in modo da vedere i LED. In questo modo, sarai già nella direzione corretta e navigherai facilmente sulla mappa. Si applica solo quando l'IMU è attiva.

1. Sposta il tuo Reach RS3 in modo che il centro diventi verde, indicando che il tuo Reach RS3 è a meno di 2,5 cm dal punto che stai picchettando.

2. Segna fisicamente la posizione del punto sul terreno

3. Passare a un altro punto toccando i pulsanti freccia nell'area di navigazione Stake out

NOTA

Per terminare il picchettamento del punto, chiudi la finestra delle opzioni Stake outPer terminare il picchettamento del punto, chiudere la finestra delle opzioni Picchettamento .

Disattivazione della compensazione dell'inclinazione IMU

Se non hai più bisogno della compensazione dell'inclinazione, puoi disattivarla in due modi:

• È possibile disattivare temporaneamente l'opzione di compensazione dell'inclinazione nelle Survey settings nella schermata Collector. Lo strumento Collector è disponibile solo quando si utilizza l' opzione FIX only in Survey settings .

Disattivazione della compensazione dell'inclinazione IMU in Survey settings

• Se non hai bisogno della compensazione dell'inclinazione, puoi disabilitare i sensori IMU. Per fare ciò, vai su Settings, tocca IMU e disattivali.

Disattivazione del TILT Compensation in Emlid Flow