# Ottimizzazione della soluzione di post-elaborazione

## Ottimizzazione della soluzione di post-elaborazione

Questa guida descrive come ottimizzare le impostazioni di elaborazione in Emlid Studio per migliorare la soluzione.

### [Panoramica](https://docs.emlid.com/emlid-studio/analyzing-logs/tuning-solution#overview) <a href="#overview" id="overview"></a>

Dopo aver valutato il file di dati grezzi e aver riscontrato un numero elevato di slittamenti del ciclo o numeri di rapporto segnale-rumore bassi, è possibile che si desideri rielaborare i dati con impostazioni ottimizzate. Tuttavia, in alcuni casi, i dati grezzi non possono essere migliorati fedelmente e sarà necessario ripetere l'indagine con condizioni modificate, ad esempio trovando un punto migliore per il posizionamento della base o un cielo meno ostruito per il tuo rover.

### [Flusso di lavoro](https://docs.emlid.com/emlid-studio/analyzing-logs/tuning-solution#workflow) <a href="#workflow" id="workflow"></a>

#### Regolazione [delle impostazioni](https://docs.emlid.com/emlid-studio/analyzing-logs/tuning-solution#adjusting-settings) <a href="#adjusting-settings" id="adjusting-settings"></a>

Per regolare le impostazioni di elaborazione in Emlid Studio, seguire i passaggi seguenti:

1. Scegli il flusso di lavoro di elaborazione che desideri applicare in Emlid Studio.
2. Carica il file richiesto.
3. Fare clic sul pulsante *Impostazioni* accanto al pulsante *Processo* .
4. Applicare una o una combinazione delle seguenti impostazioni.

   ![](https://docs.emlid.com/emlid-studio/img/analyzing-logs/tuning-solution/settings.png)

   *Impostazioni in Emlid Studio*<br>

   | Collocamento                    | Descrizione                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              | Passi                                                                                                                                |
   | ------------------------------- | ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ |
   | Tipo di filtro                  | <p>Migliora i valori calcolati in precedenza applicando il tipo di <em>filtro Combinato</em> . Emlid Studio elaborerà il file sia in avanti che all'indietro.<br>Quando il processo va indietro, il sistema dispone già dei risultati e può migliorare i valori precedentemente calcolati che erano stati gestiti senza questi dati.</p> | Imposta il *tipo di filtro* su *Combinato* .                                                                                         |
   | Durata dei registri             | Specificare quale parte del log elaborare nella sezione *Durata log* . Ad esempio, potresti voler elaborare una determinata porzione del registro senza interruzioni del ciclo o la porzione in cui il rover non si è mosso.                                                                                                             | 1. Selezionare *Da* e *A* nella sezione *Durata registri* . 2. Immettere i timestamp nei campi.                                      |
   | Maschera SNR                    | <p>1. Escludere i satelliti con valori SNR inferiori ai valori specificati dal calcolo della soluzione per la frequenza richiesta.<br>2. Escludere una frequenza specifica dal calcolo (L2, ad esempio).</p>                                                                                                                             | 1. Regolare il filtro della maschera SNR. 2. Impostare la maschera SNR per la frequenza che si desidera escludere dal calcolo su 45. |
   | Maschera di elevazione          | Escludere i satelliti al di sotto dell'elevazione specificata dal calcolo della soluzione.                                                                                                                                                                                                                                               | Regola il filtro della maschera Elevazione.                                                                                          |
   | Risoluzioni di ambiguità intere | Disattiva GLONASS nella sezione *Risoluzione ambiguità intera* quando uno dei tuoi dispositivi non è un dispositivo Reach.                                                                                                                                                                                                               | 1. Nella sezione *Risoluzione ambiguità numeri interi* , aprire il menu a discesa *GLONASS* . 2. Selezionare *Disattivato* .         |
5. Tocca *Salva* per applicare le impostazioni.

#### [Satelliti](https://docs.emlid.com/emlid-studio/analyzing-logs/tuning-solution#excluding-satellites) esclusi <a href="#excluding-satellites" id="excluding-satellites"></a>

In alternativa alla regolazione delle maschere Elevazione e SNR è possibile escludere dall'elaborazione alcuni satelliti con scarsa qualità del segnale. Ad esempio, potresti voler escludere un satellite con SNR scarso o slittamenti multipli. Per escludere un satellite dal calcolo, attenersi alla seguente procedura:

1. Passa allo strumento *Converti in RINEX* .
2. Carica un file di dati grezzi.

   MANCIA

   Per caricare un file, trascinalo nella sezione Scegli un file.
3. Per aprire la schermata *delle impostazioni di conversione , fare clic sul pulsante Impostazioni* .
4. Nel campo *Satelliti esclusi* , digita i nomi dei satelliti che vuoi escludere dal calcolo.

   ![](https://docs.emlid.com/emlid-studio/img/analyzing-logs/tuning-solution/convert-to-rinex.png)

   *Impostazioni in Emlid Studio*<br>
5. Fare clic su *Salva* per applicare le modifiche. La schermata *delle impostazioni di conversione* si chiude automaticamente.
6. Fare clic *su Converti* . Una volta terminata la conversione, Emlid Studio aprirà il file .\*\*O nell'area del tracciato.

   MANCIA

   Fare clic sul pulsante *Mostra file dei risultati* per mostrare i file convertiti.

   NOTA

   Emlid Studio salva automaticamente i file dei risultati nella cartella originale.

Dopo aver ottenuto il nuovo file, puoi elaborare nuovamente i tuoi dati.

NOTA

Se alcuni parametri dei dati grezzi non sono accettabili, puoi controllare la guida [Posizionamento della base](https://docs.emlid.com/reachrs3/base-setup) per eliminare possibili errori nella configurazione e migliorare la qualità dei dati di osservazione


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```

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