# Preparazione dei punti di controllo a terra per la mappatura UAV PPK

I punti di controllo a terra (GCP) sono punti con coordinate note sul terreno nell'area di rilevamento che fungono da punti di riferimento e aiutano a mappare accuratamente le aree.

Utilizzare i punti di controllo a terra per uno dei seguenti scopi:

* Per controllare e migliorare la precisione della mappa.
* Per ottenere la scala e l'orientamento corretti della mappa.
* Per garantire il posizionamento assoluto della mappa.

Per garantire una mappatura precisa dei droni, è necessario posizionare e raccogliere i GCP in modalità RTK nell'area di rilevamento.

{% hint style="info" %} <mark style="color:blue;">Nella maggior parte dei casi, i GCP sono necessari per ottenere una precisione assoluta e georeferenziare la mappa. In questo caso, dovresti posizionare la base su un punto noto e inserire manualmente le sue coordinate.</mark>&#x20;
{% endhint %}

### Posizionamento dei GCP

Quando inserisci i GCP, segui i requisiti riportati di seguito:

* Rendi i tuoi GCP chiaramente visibili sulle immagini del drone: dovrebbero essere abbastanza grandi e in contrasto con l'ambiente circostante.
* Fornire un numero sufficiente di GCP a seconda dell'area da rilevare. Di solito, hai bisogno di almeno 5-10 punti.
* Posizionare i GCP in modo uniforme nell'area di rilevamento. Ad esempio, se utilizzi 5 punti, impostane uno per ogni angolo e l'ultimo al centro dell'area.

{% hint style="info" %} <mark style="color:blue;">Per garantire una buona copertura dell'area, evitare di posizionare i GCP in singole linee rette.</mark>
{% endhint %}

* Prova a posizionare i GCP nei punti più alti e più bassi del sito. Aiuterà a eseguire la corretta proiezione piana.

### Misurare i GCP

Dopo aver posizionato i GCP, devi ritirarli. Seguire i passaggi seguenti:

#### **Configurazione di Reach RS3**

Per prima cosa è necessario configurare Reach RS3 per ricevere le correzioni RTK. Puoi farlo nei seguenti modi:

* Settare RS3 come Base
* Lavorare con il servizio NTRIP

#### **Raccolta di GCP**

Per raccogliere punti utilizzando Emlid Flow, segui i passaggi seguenti:

1. Vai alla scheda *Survey* e crea un progetto.
2. Raccogli i tuoi punti di controllo a terra (GCP)
3. Esporta il progetto una volta raccolti i GCP

Ora l'elenco dei tuoi punti è pronto per essere importato nel tuo software di fotogrammetria.


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# Agent Instructions: Querying This Documentation

If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question.

Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter:

```
GET https://help.strumentitopografici.it/gps-topografici/emlid-reach-rs3/ppk/mappatura-uav-ppk/preparazione-dei-punti-di-controllo-a-terra-per-la-mappatura-uav-ppk.md?ask=<question>
```

The question should be specific, self-contained, and written in natural language.
The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.

Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.