# Preparazione dei punti di controllo a terra per la mappatura UAV PPK

I punti di controllo a terra (GCP) sono punti con coordinate note sul terreno nell'area di rilevamento che fungono da punti di riferimento e aiutano a mappare accuratamente le aree.

Utilizzare i punti di controllo a terra per uno dei seguenti scopi:

* Per controllare e migliorare la precisione della mappa.
* Per ottenere la scala e l'orientamento corretti della mappa.
* Per garantire il posizionamento assoluto della mappa.

Per garantire una mappatura precisa dei droni, è necessario posizionare e raccogliere i GCP in modalità RTK nell'area di rilevamento.

{% hint style="info" %} <mark style="color:blue;">Nella maggior parte dei casi, i GCP sono necessari per ottenere una precisione assoluta e georeferenziare la mappa. In questo caso, dovresti posizionare la base su un punto noto e inserire manualmente le sue coordinate.</mark>&#x20;
{% endhint %}

### Posizionamento dei GCP

Quando inserisci i GCP, segui i requisiti riportati di seguito:

* Rendi i tuoi GCP chiaramente visibili sulle immagini del drone: dovrebbero essere abbastanza grandi e in contrasto con l'ambiente circostante.
* Fornire un numero sufficiente di GCP a seconda dell'area da rilevare. Di solito, hai bisogno di almeno 5-10 punti.
* Posizionare i GCP in modo uniforme nell'area di rilevamento. Ad esempio, se utilizzi 5 punti, impostane uno per ogni angolo e l'ultimo al centro dell'area.

{% hint style="info" %} <mark style="color:blue;">Per garantire una buona copertura dell'area, evitare di posizionare i GCP in singole linee rette.</mark>
{% endhint %}

* Prova a posizionare i GCP nei punti più alti e più bassi del sito. Aiuterà a eseguire la corretta proiezione piana.

### Misurare i GCP

Dopo aver posizionato i GCP, devi ritirarli. Seguire i passaggi seguenti:

#### **Configurazione di Reach RS3**

Per prima cosa è necessario configurare Reach RS3 per ricevere le correzioni RTK. Puoi farlo nei seguenti modi:

* Settare RS3 come Base
* Lavorare con il servizio NTRIP

#### **Raccolta di GCP**

Per raccogliere punti utilizzando Emlid Flow, segui i passaggi seguenti:

1. Vai alla scheda *Survey* e crea un progetto.
2. Raccogli i tuoi punti di controllo a terra (GCP)
3. Esporta il progetto una volta raccolti i GCP

Ora l'elenco dei tuoi punti è pronto per essere importato nel tuo software di fotogrammetria.