# Geotagging delle foto con Emlid Studio

Con la funzione Drone data PPK, puoi facilmente aggiungere geotag ai dati EXIF ​​delle immagini del drone ed elaborarli successivamente nel software di fotogrammetria. Per eseguire il geotagging, sono necessari i registri dei dati grezzi dalla Base e dal Rover, oppure un file POS pronto con gli eventi e le immagini dei droni. Il processo prevede due fasi: elaborazione e geotagging. Puoi saltare l'elaborazione e caricare i tuoi file *\_events.pos* per ottenere foto georeferenziate.

{% hint style="info" %} <mark style="color:blue;">**NOTE**</mark>

<mark style="color:blue;">Prima di iniziare, consulta la guida</mark> [<mark style="color:blue;">**Come funziona il PPK**</mark>](https://help.strumentitopografici.it/gps-topografici/emlid-reach-rs3/ppk/come-funziona-il-ppk)<mark style="color:blue;">.</mark>
{% endhint %}

Come risultato della missione di mappatura, dovresti avere i seguenti file:

* Log RINEX dalla Base
* Log RINEX dal Rover
* Insieme di immagini del drone
* File CSV con le coordinate dei punti di controllo a terra (GCP)

I dati RINEX verranno utilizzati per ottenere coordinate precise per il geotagging delle immagini. Il file CSV non è necessario in questa fase, ma è essenziale per un'ulteriore verifica dell'accuratezza nel software di fotogrammetria.

### Post-elaborazione

{% hint style="info" %} <mark style="color:blue;">**NOTA**</mark>

<mark style="color:blue;">Se hai già post-elaborato i file RINEX dalla base e dal rover e hai ottenuto il file \_events.pos, vai direttamente alla</mark> [<mark style="color:blue;">**sezione Geotagging**</mark>](#geotagging)<mark style="color:blue;">.</mark>
{% endhint %}

Per post-elaborare i file dalla Base e dal Rover, segui questi passaggi:

1. Aggiungi il file di osservazione RINEX dal Rover.
2. Imposta l'altezza dell'antenna GNSS in metri.

{% hint style="info" %} <mark style="color:blue;">**NOTA**</mark>

<mark style="color:blue;">Si consiglia di lasciare l'altezza dell'antenna su 0. Di solito, il software di fotogrammetria ha la funzione di calcolare l'offset dell'antenna (posizione centrale della fotocamera rispetto alla posizione dell'antenna).</mark>
{% endhint %}

3. Aggiungi il file di osservazione RINEX dalla Base.
4. Imposta le coordinate della Base.

{% hint style="info" %} <mark style="color:blue;">**NOTA**</mark>

<mark style="color:blue;">Per impostazione predefinita, viene utilizzata la posizione dell'intestazione RINEX. Se posizioni la tua Base sopra un punto con coordinate conosciute, inserisci manualmente le coordinate e l'altezza dell'antenna. In questo modo otterrai una precisione assoluta.</mark>
{% endhint %}

<figure><img src="https://docs.emlid.com/reachrs3/img/ppk-quickstart/ppk-uav-mapping/drone-data-ppk-workflow/base-rover-rinex-files.png" alt="Caricamento del file RINEX da Rover in Emlid Studio"><figcaption><p>Caricamento del file RINEX da Base in Emlid Studio e impostazione delle coordinate della Base</p></figcaption></figure>

5. Aggiungi il file di navigazione RINEX dalla Base o dal Rover.

<figure><img src="https://docs.emlid.com/reachrs3/img/ppk-quickstart/ppk-uav-mapping/drone-data-ppk-workflow/rinex-navigation-rover.png" alt="Caricamento del file RINEX dalla Base o dal Rover in Emlid Studio"><figcaption><p>Caricamento del file RINEX dalla Base o dal Rover in Emlid Studio</p></figcaption></figure>

6. Fai clic su *Process* . Vedrai la barra di avanzamento nell'angolo in basso a sinistra.

<figure><img src="https://docs.emlid.com/reachrs3/img/ppk-quickstart/ppk-uav-mapping/drone-data-ppk-workflow/processing.png" alt="Avanzamento della lettura dei dati caricati su Emlid Studio"><figcaption><p>Avanzamento della lettura dei dati caricati su Emlid Studio</p></figcaption></figure>

7. Una volta che il file *.pos* sarà pronto, Emlid Studio lo mostrerà sul grafico. Il file *\_events.pos* con le posizioni precise delle foto verrà automaticamente aggiunto al campo *Timestamps* nella sezione *Geotagging*.

<figure><img src="https://docs.emlid.com/reachrs3/img/ppk-quickstart/ppk-uav-mapping/drone-data-ppk-workflow/processed.png" alt="Grafico del file.pos caricato su Emlid Studio"><figcaption><p>Grafico del file.pos caricato su Emlid Studio</p></figcaption></figure>

### Geotagging

Se hai saltato i passaggi precedenti, devi aggiungere manualmente il file *\_events.pos*. Trascinalo e rilascialo nel campo *Timestamps*.

Per geotaggare le tue foto, procedi nel seguente modo:

1. Seleziona la cartella che contiene le foto del drone.

{% hint style="info" %} <mark style="color:blue;">**NOTA**</mark>

<mark style="color:blue;">Emlid Studio può geotaggare le foto solo quando il numero di timestamps è uguale al numero di foto.</mark>

<mark style="color:blue;">Se desideri aggiornare le foto originali con i geotag, attiva</mark> <mark style="color:blue;"></mark>*<mark style="color:blue;">Update original photos</mark>*<mark style="color:blue;">. Per impostazione predefinita, Emlid Studio crea copie georeferenziate delle foto in una nuova cartella.</mark>
{% endhint %}

<figure><img src="https://docs.emlid.com/reachrs3/img/ppk-quickstart/ppk-uav-mapping/drone-data-ppk-workflow/adding-photos.png" alt="Caricamento delle foto scattate con il drone"><figcaption><p>Caricamento delle foto scattate con il drone</p></figcaption></figure>

2. Fai click sul pulsante *Tag photos*. Verrà avviato il processo di geotagging. Al termine dell'elaborazione, puoi fare clic su *Show result files* per vedere le foto georeferenziate.

<figure><img src="https://docs.emlid.com/reachrs3/img/ppk-quickstart/ppk-uav-mapping/drone-data-ppk-workflow/result.png" alt="Processo di geotagging delle foto scattate con il drone"><figcaption><p>Processo di geotagging delle foto scattate con il drone</p></figcaption></figure>

Una volta che hai le foto geotaggate, puoi procedere con la creazione di una mappa nel software di fotogrammetria.